上海啟水自動(dòng)化科技有限公司是中國西門子的*合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海啟水公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

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：向陽（ ）
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工作()  :http://m.ifangze.com/
傳真（）：http://m.ifangze.com/
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PLC 讀取和寫入變頻器的過程數(shù)據(jù) (控制字和轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)以及狀態(tài)字和實(shí)際轉(zhuǎn)速) 和變頻器的參數(shù) (斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間)。
在一個(gè)面板上顯示變頻器的當(dāng)前故障和報(bào)警，顯示其編號(hào)和文字描述。另外，還要對(duì)變頻器故障緩沖器中的當(dāng)前消息和已確認(rèn)消息進(jìn)行可視化顯示。

解決方案   
以上問題可通過 SINAMICS G120 控制單元 CU240x-2 (如 CU240E-2 DP 或 CU240E-2 PN) 和帶有 PROFIBUS 接口的 S7-300/400 CPU (如 CPU 315-2 DP/PN) 來解決。本應(yīng)用實(shí)例所附的文檔中介紹了所需功能的必要參數(shù)設(shè)置和編程。

下載

		使用 PROFINET	使用 PROFIBUS
文檔
STEP 7 項(xiàng)目	STEP 7 V11 + SP2
	STEP 7 V12
	STEP 7 V12 + SP1 + UPD2
STARTER 項(xiàng)目 (Starter V4.3.1)

安全說明
警告
本文所描述的功能和解決方案的主要限于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)設(shè)備連接于工廠的其它部分、企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或者因特網(wǎng)時(shí)，出于工業(yè)安全上的原因，應(yīng)當(dāng)考慮采取相應(yīng)的保護(hù)措施。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見條目號(hào)

在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)械手應(yīng)用經(jīng)常會(huì)集成到由可編程控制器控制的生產(chǎn)線中。通常，機(jī) 械手應(yīng)用是一個(gè)獨(dú)立于生產(chǎn)線的單獨(dú)單元，需要為其提供由控制器操作機(jī)械手所需的數(shù)據(jù) 。生產(chǎn)線的調(diào)試需具備調(diào)試 PLC 的知識(shí)以及機(jī)械手系統(tǒng)方面的知識(shí)。維護(hù)此生產(chǎn)線并將其切換到其它產(chǎn)品時(shí)也是如此。

為了方便地控制生產(chǎn)線中的機(jī)械手，應(yīng)該能夠?qū)C(jī)械手全面集成到生產(chǎn)線控制器中，并能夠直接從該控制器來定義并控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng) 。通 過這種方式，即使沒有機(jī)械手系統(tǒng)方面的知識(shí)也可對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)試，并通過生產(chǎn)線控制器來完成維護(hù)工作或生產(chǎn)切換。

解決方案
為了完成這一自動(dòng)化任務(wù)，本應(yīng)用采用了一個(gè) SIMATIC S7-300 PLC 函數(shù)塊；通過此函數(shù)塊，可以直接從自動(dòng)化站來控制 ADEPT 機(jī)械手 。為此，ADEPT 機(jī)械手提供了一個(gè)數(shù)據(jù)交換接口 (ADEPT ePLC)，可 用于與自動(dòng)化站交換機(jī)械手命令以及機(jī)械手的狀態(tài)數(shù)據(jù)。