![]() | 6EP1437-2BA20 SITOP PSU300S 40A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 400-500 V 3AC OUTPUT: 24 V DC/40 A |
西門(mén)子SITOP電源40A訂貨號(hào):6EP1437-2BA20
除非是西門(mén)子制造的標(biāo)準(zhǔn) 4極電機(jī),否則就需要進(jìn)行快速調(diào)試P0010=1。
在快速調(diào)試中,輸入電機(jī)的各個(gè)銘牌參數(shù),首先以P1910=0,P3900=1結(jié)束快速調(diào)試。其結(jié)果是重新計(jì)算并改寫(xiě)了電機(jī)參數(shù)P0300-P396的內(nèi)容。這些計(jì)算結(jié)果*是根據(jù)你輸入的銘牌參數(shù)通過(guò)電機(jī)數(shù)學(xué)模型得到的,這些數(shù)值是將會(huì)參與運(yùn)行時(shí)刻的實(shí)際控制的。但是,有些數(shù)值不是正確的實(shí)際值,僅僅是按數(shù)學(xué)模型計(jì)算出來(lái)的。例如:電纜電阻P0352等,實(shí)際測(cè)量后輸入。
因此,需要通過(guò)P1910=1進(jìn)行自動(dòng)測(cè)定得到實(shí)際值。輸入P1910=1,啟動(dòng)變頻器。變頻器自動(dòng)對(duì)每一相檢測(cè)(電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng))并且將測(cè)試的每相結(jié)果保存到r1912[0,1,2]-r1915,也就是定子電阻(U、V、W相)、時(shí)間常數(shù)、電感等等。同時(shí)也修改了上面按模型計(jì)算的結(jié)果。這樣使控制更能接近真實(shí)。
通過(guò)以上調(diào)試還沒(méi)有得到磁化曲線(不同磁化電流下的磁通值)。默認(rèn)的磁化曲線是線性的,P0362-P0369一一對(duì)應(yīng),也就是說(shuō)磁通不會(huì)飽和(這得是非常好的定子材料)。所以還要做P1910=3,啟動(dòng)變頻器后,變頻器對(duì)每一相進(jìn)行測(cè)試,將測(cè)得的電感結(jié)果寫(xiě)入r1916-r1919,同時(shí)改寫(xiě)參數(shù)P0362-P0369得到一個(gè)彎曲的、參與實(shí)際控制的磁化曲線。你可以多做幾次(直到失敗,結(jié)果就真實(shí)了)。
通過(guò)以上調(diào)試建立了比較接近實(shí)際的電機(jī)模型。當(dāng)控制采用非V/f控制的時(shí)候,就有了一個(gè)比較好的模型。
注:有時(shí)懷疑電機(jī)有問(wèn)題的時(shí)候,可以通過(guò)P1910=2(僅僅將值寫(xiě)入r1912-r1915,不會(huì)寫(xiě)到P3xx中),啟動(dòng)變頻器,自檢電機(jī)每相定子繞組,通過(guò)檢查r1912[0,1,2]對(duì)照P3xx看看電機(jī)是否有問(wèn)題。
有了以上的調(diào)試,才可以進(jìn)行如P1300=20等等的調(diào)試。
經(jīng)常在論壇上看到網(wǎng)友提出工程量顯示的問(wèn)題,想在此做個(gè)專(zhuān)題,供各位網(wǎng)友參考。
1、基本概念
我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性,我們是通過(guò)對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來(lái)了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說(shuō)的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表述的物理量,在自控領(lǐng)域稱(chēng)為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前,傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量,其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。
2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
在電動(dòng)傳感器時(shí)代,*控制成為可能,這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型,遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問(wèn)題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如0-5V、0-10V或4-20mA(其中用得zui多的是4-20mA)。而變送器通過(guò)對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整,可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍,如0-100℃或-10-100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。*控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍,只要更換指針后面的刻度盤(pán)就可以了。更換刻度盤(pán)不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì),這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī)?;a(chǎn)帶來(lái)的*的好處。
3、數(shù)字化儀表
到了數(shù)字化時(shí)代,指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中,這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換,成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線性方程,也可能是非線性方程,現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。
4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問(wèn)題
信號(hào)的變換需要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程:物理量-傳感器信號(hào)-標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。
聲明:為簡(jiǎn)單起見(jiàn),我們?cè)诖擞懻摰氖蔷€性的信號(hào)變換。同時(shí)略過(guò)傳感器的信號(hào)變換過(guò)程。
假定物理量為A,范圍即為A0-Am,實(shí)時(shí)物理量為X;標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0-Bm,實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0-Cm,實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。
如此,B0對(duì)應(yīng)于A0,Bm對(duì)應(yīng)于Am,Y對(duì)應(yīng)于X,及Y=f(X)。由于是線性關(guān)系,得出方程式為Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是線性關(guān)系,經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中計(jì)算出來(lái)的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。
5、PLC中逆變換的計(jì)算方法
以S7-200和4-20mA為例,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,我們得到的數(shù)值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是-10-60℃,用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z-6400)/25600-10。經(jīng)過(guò)PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后,HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。
用同樣的原理,我們可以在HMI上輸入工程量,然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
在S7-200中,(Z-6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0-1.0(100%)的實(shí)數(shù),可以直接送到PID指令(不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0-1.0的實(shí)數(shù),通過(guò)前面的計(jì)算式的反計(jì)算,可以轉(zhuǎn)換成6400-32000,送到D/A端口變成4-20mA輸出。
以上講述的是PLC中工程量轉(zhuǎn)換的基本方法,程序的編寫(xiě)則因人、因事而異。但是萬(wàn)變不離其衷。如果大家感興趣,我可以給出自己編寫(xiě)的程序供大家參考,同時(shí)也希望各位網(wǎng)友不吝賜教、互相交流。
西門(mén)子SITOP電源40A簡(jiǎn)介
SITOP PSU300S 40A 調(diào)節(jié)電源 輸入:3 AC 400-500 V 輸出:DC 24 V/40 A
運(yùn)行顯示和信號(hào)指示
6EP1322-2BA00, 6EP1323-2BA00, 6EP1332-2BA20 6EP1333-2BA20, 6EP1334-2BA20, 6EP1336-2BA10 | |
|---|---|
運(yùn)行顯示 | LED 綠色燈亮表示 24 V O.K或12 V O.K。 |
信號(hào)觸點(diǎn) | 繼電器觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn),接口載流能力:交流 30 V/0.5 A、直流 60 V/0.3 A、直流 30 V/1 A)表示 24 V O.K或12 V O.K。 |
圖片: 運(yùn)行顯示和信號(hào)指示
信號(hào)指示 | 6EP1322-2BA00 6EP1323-2BA00 | 6EP1332-2BA20 6EP1333-2BA20 6EP1334-2BA20 | 6EP1336-2BA10 |
|---|---|---|---|
LED ⑤ 綠色燈亮 信號(hào)觸點(diǎn) ③, | 正常運(yùn)行 輸出電壓 超過(guò) 10 V ±0.5 V | 正常運(yùn)行 輸出電壓 超過(guò) 20 V ±0.5 V | 正常運(yùn)行 輸出電壓 超過(guò) 20 V ±0.5 V |
LED ⑤ 燈滅 信號(hào)觸點(diǎn) ③, | 過(guò)載運(yùn)行或無(wú)電源電壓 | 過(guò)載運(yùn)行或無(wú)電源電壓 | 過(guò)載/暫停運(yùn)行、無(wú)電源電壓或者設(shè)備因過(guò)熱關(guān)閉(可通過(guò)關(guān)閉電源30分鐘進(jìn)行復(fù)位操作) |





















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