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開放式直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱濟(jì)南首創(chuàng)科技有限公司
品牌
型號
所在地濟(jì)南市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2017/10/3 6:27:30
訪問次數(shù)1658

產(chǎn)品標(biāo)簽:

直角坐標(biāo)直角機(jī)器搬運(yùn)

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公司介紹主營產(chǎn)品

濟(jì)南*自動(dòng)化科技有限公司位于山東泉城濟(jì)南，國內(nèi)技術(shù)*的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)商和供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動(dòng)力，以追求*品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，主要經(jīng)營各種數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)，人機(jī)界面(觸摸屏)，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、步進(jìn).驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，并提供工程訓(xùn)練中心、研究型及訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)、控制工程實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)、工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)、物流實(shí)驗(yàn)、電子加工實(shí)驗(yàn)等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案。

*以自身業(yè)績與實(shí)力，獲得了國家有關(guān)部門的認(rèn)可，是“省級企業(yè)技術(shù)中心”、“省級軟件工程技術(shù)中心”、“省級工程技術(shù)研究中心”、“濟(jì)南市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”、“中國職協(xié)教學(xué)裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)等近40項(xiàng)，并在國家*實(shí)訓(xùn)基地招標(biāo)中“電工電子自動(dòng)化項(xiàng)目”中標(biāo)額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌，產(chǎn)品列入*、*、*、勞動(dòng)部、*規(guī)劃內(nèi)重點(diǎn)支持。

濟(jì)南*自動(dòng)化科技有限公司擁有*的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和*的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，*、多層次、科學(xué)高效的服務(wù)管理方式和手段，保證用戶在Z短時(shí)間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)及利益回報(bào)。

展開顯示更多內(nèi)容

注塑機(jī)機(jī)器人、機(jī)電實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、機(jī)器人控制系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

直角坐標(biāo)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器

開放式直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品信息

硬件參數(shù)：

直角坐標(biāo)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

※ 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆運(yùn)動(dòng)控制：實(shí)現(xiàn)了1-4軸的組合運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的直線、平面、三維、三維加旋轉(zhuǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)及軌跡運(yùn)行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

◆人機(jī)交互：即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式，按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲。

◆拓展控制：可是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)行和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（電機(jī)變速運(yùn)行）、I/O控制的有機(jī)集成和邏輯設(shè)計(jì)。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆自動(dòng)/手動(dòng)模式：提供了手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行兩種模式，用戶在手動(dòng)模式線可以實(shí)現(xiàn)對于每一軸電機(jī)的調(diào)試。

◆用戶接口：可擴(kuò)展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位I/O聯(lián)動(dòng)：通過I/O通訊的方式實(shí)現(xiàn)多機(jī)位聯(lián)動(dòng)，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報(bào)警急停等。

◆權(quán)限管理：提供了二級用戶權(quán)限設(shè)置和安全管理，即系統(tǒng)管理員可以設(shè)置操作密碼，用戶管理員可以設(shè)置操作員及為其分配權(quán)限。

◆語言操作：提供了中文的操作語言。

開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺

? 基于PC 和DSP或者PLC運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺；

? 通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺，采用C++或者PLC面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；

? 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

? 配套內(nèi)容詳盡的使用手冊和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)

控制器參數(shù)：

嵌入式計(jì)算機(jī)	CPU(選配): (M01) 600MHz (M02) 1GHz 內(nèi)存: 256M 顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口) 外部存儲(選配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盤:80G、120G USB2.0 X 2 標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、鼠標(biāo)PS/2接口 RS232 X 1 網(wǎng)絡(luò):RTL8139，10M/100M自適應(yīng) 操作系統(tǒng)(選配) Ø WinCE操作系統(tǒng)(1G DOM配置） Ø Windows XP 操作系統(tǒng)(4G DOM配置)
運(yùn)動(dòng)控制	四軸電機(jī)控制信號 GUC-400-TPG-M01-L2每軸輸出差分脈沖，zui高頻率：1MHZ 每軸輸出電壓（ESV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達(dá)8MHZ 每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入運(yùn)動(dòng)控制功能 Ø 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) Ø 每軸手脈跟隨功能 Ø 插補(bǔ)方式:立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ) Ø 小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能 Ø 支持閉環(huán)(ESV系列)與開環(huán)控制 Ø 數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋 Ø 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能 Ø 刀向跟隨功能（選配） Ø 螺旋線插補(bǔ)功能（選配） Ø 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能（選配） Ø 龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)動(dòng)控制功能（選配）
I/O功能	16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出
擴(kuò)展功能	可擴(kuò)展數(shù)字IO模塊、AD/DA模塊可連接人機(jī)界面
工作環(huán)境	Ø 溫度: 0～55℃ Ø 濕度: 5%～90%無凝結(jié)
電源要求	Ø +18V- +36V ,Icc=3A MAX
GUC尺寸	Ø 296mm×160mm×77mm
分線板尺寸	Ø 160mmⅹ108mm

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨(dú)立的控制系統(tǒng)，既可獨(dú)立運(yùn)行也可組合成整線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強(qiáng)。

2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進(jìn)行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運(yùn)行，可規(guī)劃任意運(yùn)動(dòng)軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。

3）.整體系統(tǒng)可移植性強(qiáng)：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，使系統(tǒng)具體具備很強(qiáng)的移植性。針對不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎(chǔ)上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實(shí)用性*的用戶系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2

重復(fù)精度：±0.020mm

zui大有效負(fù)載：大于20kg

額定推力：200-800N

工作溫度：0-40度

相對濕度：5-90％

工作電壓：220VAC, 50Hz

zui大行程	X軸（mm）	600
	Y軸（mm）	400
	Z軸（mm）	300
zui大速度	X軸（mm/s）	800
	Y軸（mm/s）	800
	Z軸（mm/s）	800
重復(fù)定位精度	X軸（mm）	+-0.02
	Y軸（mm）	+-0.02
	Z軸（mm）	+-0.02

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)
- 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
- 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)
- 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)
- 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
- 二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
- 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
  - 可進(jìn)行的部分研究工作
- 二維，三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
- 二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼編譯器開發(fā)與研究

安裝要求:

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或高校培訓(xùn)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的參數(shù)：

搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝行業(yè)；固高三軸直角機(jī)器人具有涂膠、搬運(yùn)等功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、太陽能電池生產(chǎn)、汽車零部件搬運(yùn)、機(jī)床上下料等行業(yè)；

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造,可拆裝組合成各種機(jī)械結(jié)構(gòu)。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1）模塊化、柔性架構(gòu)：所有的模塊均為獨(dú)立的安裝單元，既可獨(dú)立運(yùn)行也可組合成整線聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)的延展性和可維護(hù)性強(qiáng)。

2）加載電控模塊后可支持CP/PTP控制，觸摸屏顯示。

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2

重復(fù)精度：±0.02mm

zui大有效負(fù)載：大于20kg

額定推力：200-800N

工作溫度：0-40度

相對濕度：5-90％

工作電壓：220VAC, 50Hz

zui大行程	X軸（mm）	600
	Y軸（mm）	400
	Z軸（mm）	300
zui大速度	X軸（mm/s）	800
	Y軸（mm/s）	800
	Z軸（mm/s）	800
重復(fù)定位精度	X軸（mm）	+-0.02
	Y軸（mm）	+-0.02
	Z軸（mm）	+-0.02

安裝要求:

安裝方式: 水平安裝

服務(wù)：送貨上門，卸貨、安裝、調(diào)試、由國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室或高校培訓(xùn)。

這個(gè)電控模塊支持一下硬件:

1. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：

通過梁式結(jié)構(gòu)使整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減少運(yùn)動(dòng)帶來的顫動(dòng)或抖動(dòng)，一體化導(dǎo)軌,提高負(fù)載能力。

工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內(nèi)目標(biāo)的搬運(yùn)、移動(dòng)以及軌跡行走等。

2. X-Y-Z架構(gòu)直角坐標(biāo)機(jī)器人的配置：

這個(gè)電控模塊支持一下硬件:

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

※ 各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。

◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導(dǎo)軌、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3）.系統(tǒng)功能描述：

◆拓展控制：可是實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)行和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（電機(jī)變速運(yùn)行）、I/O控制的有機(jī)集成和邏輯設(shè)計(jì)。

◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。

◆用戶接口：可擴(kuò)展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。

◆多工位I/O聯(lián)動(dòng)：通過I/O通訊的方式實(shí)現(xiàn)多機(jī)位聯(lián)動(dòng)，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報(bào)警急停等。

◆語言操作：提供了中文操作語言。

開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺

? 基于PC和DSP或者PLC運(yùn)動(dòng)控制器的開放式硬件平臺；

? 通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺，采用C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；

? TCP/IP 協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能；

? 配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；

控制器參數(shù)：

嵌入式計(jì)算機(jī)	CPU(選配): (M01) 600MHz (M02) 1GHz 內(nèi)存: 256M 顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口) 外部存儲(選配):DOM:1Ｇ、2G、4G ,硬盤:80G、120G USB2.0 X 2 標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、鼠標(biāo)PS/2接口 RS232 X 1 網(wǎng)絡(luò):RTL8139，10M/100M自適應(yīng) 操作系統(tǒng)(選配) Ø WinCE操作系統(tǒng)(1G DOM配置） Ø Windows XP 操作系統(tǒng)(4G DOM配置)
運(yùn)動(dòng)控制	四軸電機(jī)控制信號 GUC-400-TPG-M01-L2每軸輸出差分脈沖，zui高頻率：1MHZ 每軸輸出電壓（ESV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達(dá)8MHZ 每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入運(yùn)動(dòng)控制功能 Ø 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ) Ø 每軸手脈跟隨功能 Ø 插補(bǔ)方式:立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ) Ø 小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能 Ø 支持閉環(huán)(ESV系列)與開環(huán)控制 Ø 數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋 Ø 緩沖區(qū)本地IO管理和運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能 Ø 刀向跟隨功能（選配） Ø 螺旋線插補(bǔ)功能（選配） Ø 反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償功能（選配） Ø 龍門結(jié)構(gòu)雙驅(qū)動(dòng)控制功能（選配）
I/O功能	16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字?jǐn)?shù)出
擴(kuò)展功能	可擴(kuò)展數(shù)字IO模塊、AD/DA模塊可連接人機(jī)界面
工作環(huán)境	Ø 溫度: 0～55℃ Ø 濕度: 5%～90%無凝結(jié)
電源要求	Ø +18V- +36V ,Icc=3A MAX
GUC尺寸	Ø 296mm×160mm×77mm
分線板尺寸	Ø 160mmⅹ108mm

4.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

這個(gè)電控模塊支持一下機(jī)械參數(shù):

技術(shù)參數(shù):

加速度：16m/s2 zui大：30m/s2

重復(fù)精度：±0.020mm

zui大有效負(fù)載：大于20kg

額定推力：200-800N

工作溫度：0-40度

相對濕度：5-90％

工作電壓：220VAC, 50Hz

zui大行程	X軸（mm）	600
	Y軸（mm）	400
	Z軸（mm）	300
zui大速度	X軸（mm/s）	800
	Y軸（mm/s）	800
	Z軸（mm/s）	800
重復(fù)定位精度	X軸（mm）	+-0.02
	Y軸（mm）	+-0.02
	Z軸（mm）	+-0.02

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)
- 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
- 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)
- 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)
- 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
- 二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
- 直角坐標(biāo)機(jī)器人平臺運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
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