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六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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公司名稱濟(jì)南首創(chuàng)科技有限公司
品牌
型號
所在地濟(jì)南市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2017/10/7 21:58:15
訪問次數(shù)4267

產(chǎn)品標(biāo)簽:

六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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公司介紹主營產(chǎn)品

濟(jì)南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟(jì)南，國內(nèi)技術(shù)*的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)商和供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求*品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，主要經(jīng)營各種數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)，人機(jī)界面(觸摸屏)，伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、步進(jìn).驅(qū)動器及電機(jī)，并提供工程訓(xùn)練中心、研究型及訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)、控制工程實(shí)驗(yàn)、自動化實(shí)驗(yàn)、工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)、物流實(shí)驗(yàn)、電子加工實(shí)驗(yàn)等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案。

*以自身業(yè)績與實(shí)力，獲得了國家有關(guān)部門的認(rèn)可，是“省級企業(yè)技術(shù)中心”、“省級軟件工程技術(shù)中心”、“省級工程技術(shù)研究中心”、“濟(jì)南市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”、“中國職協(xié)教學(xué)裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)等近40項(xiàng)，并在國家*實(shí)訓(xùn)基地招標(biāo)中“電工電子自動化項(xiàng)目”中標(biāo)額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌，產(chǎn)品列入*、*、*、勞動部、*規(guī)劃內(nèi)重點(diǎn)支持。

濟(jì)南*自動化科技有限公司擁有*的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和*的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，*、多層次、科學(xué)高效的服務(wù)管理方式和手段，保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)及利益回報。

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六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人

六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品信息

立式六關(guān)節(jié)機(jī)械手裸機(jī)

名稱

備　注

產(chǎn)品圖片

機(jī)械手本體

六軸立式多關(guān)節(jié)機(jī)器人，球形工作范圍、開鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。
J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。
所有伺服電機(jī)均采用臺達(dá)、安川值伺服。
J5、J6軸采用國產(chǎn)綠的諧波減速器。
底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。
J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結(jié)構(gòu)。

環(huán)境溫度 : 5-45 oC
濕度 : 30% 到zui大 95%，不結(jié)露
安裝方式：落地式
活動半徑:1700 mm
zui大負(fù)載：10KG

重復(fù)定位精度：±0.08mm
油漆顏色：橙色

項(xiàng) 目			指標(biāo)
臂長	*伸臂（J3到J2）		780 mm
	*伸臂偏移（J2到J1）		150 mm
	第二伸臂長（J5到J3）		750 mm
	第二伸臂偏移（J4到J3）		150 mm
運(yùn)動范圍	運(yùn)動半徑	R2（從P點(diǎn)到J1）	1700 mm
		R3（P點(diǎn)盲區(qū)）	356 mm
	運(yùn)動角度	J1	±180 deg
		J2	-105，+175 deg
		J3	-235，+85 deg
		J4	±180 deg
		J5	-40, +220 deg
		J6	±360 deg
運(yùn)動速度	末端合成速度		>8000 mm/s
	J1		140 deg/s
	J2		180 deg/s
	J3		225 deg/s
	J4		450 deg/s
	J5		450 deg/s
	J6		545 deg/s
關(guān)節(jié)分辨率	J1		2048000 pulse /r
	J2		1638400 pulse /r
	J3		1310720 pulse /r
	J4		655360 pulse /r
	J5		655360 pulse /r
	J6		540672 pulse /r
運(yùn)動重復(fù)精度	X/Y/Z		±0.08mm
zui大許用負(fù)載慣量	J4		0.3 kg*m2
	J5		0.3 kg*m2
	J6		0.2 kg*m2
zui大負(fù)載			10kg
重量			180 kg

一、技術(shù)參數(shù)

二、配置表：

	此機(jī)型適用于上下料、搬運(yùn)、移載等行業(yè)！整機(jī)的RV以及諧波減速器均采用*產(chǎn)品，配備日系伺服電機(jī)，臺達(dá)伺服電機(jī)、埃斯頓伺服電機(jī)，根據(jù)客戶使用來選的伺服電機(jī) 。
配置明細(xì) 伺服電機(jī)	J1軸	2000W不帶制動+原裝擺線減速器
	J2軸	2000W帶制動+原裝擺線減速器
	J3軸	750W帶制動+原裝擺線減速器
	J4軸	400W帶制動+原裝諧波減速器
	J5軸	400W帶制動+原裝諧波減速器
	J6軸	400W不帶制動+原裝諧波減速器
參數(shù)	活動半徑1700MM，未端負(fù)載< =10KG

備注：

因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內(nèi)有效。本報價不包括周邊系統(tǒng)集成與上門培訓(xùn)。
機(jī)器保修一年，保修期內(nèi)請采用將整機(jī)或故障部件寄回供貨方工廠的方式進(jìn)行維修，單程運(yùn)費(fèi)由供貨方承擔(dān)，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費(fèi)（保修期內(nèi)因供貨方所導(dǎo)致的故障無需收取人工費(fèi)用）
對于因撞機(jī)引起的損壞，需收取配件成本。
我司設(shè)有專門的設(shè)備操作培訓(xùn)室及專門的維修培訓(xùn)室，供您在購機(jī)前期進(jìn)行設(shè)備性能的測試，且您可以自設(shè)備定購之日起便安排人員來我司進(jìn)行學(xué)習(xí)操作與跟蹤生產(chǎn)過程。
付款方式：定金50%，貨物制作完成后由采購方來我司驗(yàn)收，我司將在收清尾款后發(fā)貨。
當(dāng)您遇到工藝技術(shù)方面的難提、我們非常樂意協(xié)助您解決一切我們所能解決的問題、包括對于設(shè)備的升級改造與客制化。