伺服精密減速機(jī) 結(jié)構(gòu)：

齒輪、輸出行星架、輸出內(nèi)齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。

伺服精密減速機(jī) 產(chǎn)品性能特點：

1.任意方向安裝，減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。

2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。

3.免維護(hù)設(shè)計，軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計，采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)，可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封，使得密封性佳。

4.高輸入轉(zhuǎn)速，采用高負(fù)載軸承，能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。

5.高輸出扭矩，齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊實、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷，大扭力，應(yīng)用范圍廣。

6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機(jī)使用油脂潤滑流動性佳，齒輪能在充分油膜保護(hù)下運轉(zhuǎn)，降低噪音。

7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。

8.安裝簡單，馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)

9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

產(chǎn)品參數(shù)：

傳動比：Ⅰ級： 4, 5, 7, 10  Ⅱ級：20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

滿載時效率：Ⅰ級：≥95 Ⅱ級：≥92

zui低工作溫度：-10

zui高工作溫度：+ 90

防護(hù)等級：IP65

標(biāo)準(zhǔn)回程間隙：Ⅰ級：≤5 Ⅱ級：≤8

抗扭剛度：440

額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：3000

zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：6000

安裝尺寸：

 的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。

*．功率。這個直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1

第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機(jī)運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。

第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個道理。

第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。

第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前zui常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機(jī)，電機(jī)就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號。