藍芯科技自研的工業(yè)搬運機器人（視覺導(dǎo)航機器人）視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h 
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

輥筒對接：
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度*的智能搬運機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；

自適應(yīng)懸掛：
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，可以保障機器人在不平整的地面上保持車體的相對水平狀態(tài)，避免因為地面的起伏、縫隙、凸起，影響到搬運機器人的正常運行；

高可擴展性：
藍芯科技的智能搬運機器人是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接，可以根據(jù)實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備，實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運輸設(shè)備的對接；