自動(dòng)化搬運(yùn)生產(chǎn)線在招工難、人工成本增加的反推作用力之下開(kāi)始進(jìn)入一線生產(chǎn)中。隨著我國(guó)智能制造的推行，工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人迎來(lái)了春天，發(fā)展十分迅速。如今生產(chǎn)線上配備搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)是稀松平常的事情了。

標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品即每個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)都能通用的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)景，具有可復(fù)制性。標(biāo)準(zhǔn)化的建立需要AGV供應(yīng)商經(jīng)過(guò)多個(gè)成功的項(xiàng)目案例制定出。定制化產(chǎn)品即非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，是按照客戶需求來(lái)量身定做，用戶唯yi的、非市場(chǎng)流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，定制AGV叉車首先需要考慮客戶的生產(chǎn)流程，根據(jù)相關(guān)的生產(chǎn)場(chǎng)所或是設(shè)置置放環(huán)境，以及產(chǎn)品加工的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行一個(gè)量身定制。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；

產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺(jué)導(dǎo)航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

 輥筒對(duì)接：
  根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃和碼頭自動(dòng)呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度可靠的無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人前往固定的上料碼頭自動(dòng)對(duì)接，通過(guò)無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動(dòng)運(yùn)行，將物料從碼頭運(yùn)輸至無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人上；完成上料工作后，自動(dòng)運(yùn)行至下料碼頭，按照相同方式自動(dòng)對(duì)接并下料，完成物料的配送運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整體流程的無(wú)人化操作；