目前來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成，*的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀

實(shí)時(shí)障礙回避  

通過(guò)自動(dòng)避障，提升生產(chǎn)安全性；無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。

機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位  

機(jī)器人無(wú)論停在哪里，都可以自動(dòng)回到原點(diǎn)；在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡(jiǎn)單一下按鈕，無(wú)論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物返回原點(diǎn)。

自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃   

藍(lán)芯科技智能控制器3D無(wú)序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動(dòng)計(jì)算出*軌跡；能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。