3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

 ◆ ◆ 無需CAD文件，通過深度學(xué)習 讓機器快速辨識物件

◆◆ 位置*的3D抓取定位

◆◆ 時間*的機械手路徑規(guī)劃

、◆◆ 標準的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機械手

技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點云圖分辨率                                         230萬

點距                                                   0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                               約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm

采集時間                                                        0.12~0.4s

掃描空間                                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                                30cm

*工作距離                                                      0.45m~2.4m

尺寸                                                     400mm×157mm×115mm

電源                                                                DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                                      RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量                                                                     3kg

SDK                                                Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

視覺效果：