車間物料搬運機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。車間物料搬運機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。

AGV智能移動機器人特點:
視覺導(dǎo)航(無標識)
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活性及擴展性。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務(wù),對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng),可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),保證機器人在不平整地面上平衡運行。
車間物料搬運機器人可以幫助企業(yè):1、減少人工,替代工廠手推車,降低人力成本;2、減輕人工勞動強度,降低物流錯誤率,保證產(chǎn)品品質(zhì),實現(xiàn)物料全流程實時監(jiān)控;3、提高生產(chǎn)效率,降低周轉(zhuǎn)品庫存;4、提升工廠自動化水平,展現(xiàn)企業(yè)實力和形象,提高企業(yè)競爭力。
車間物料搬運機器人技術(shù)參數(shù):
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |




















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