西門(mén)子V90伺服電機(jī)1FL6052-2AF21-2AG1信息技術(shù)，V90伺服電機(jī)2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘功能。Q95015364  

SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品是西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率、能源效率和可靠性。SINAMICS 系列產(chǎn)品提供了適合所有應(yīng)用的變頻器。所有變頻器均可通過(guò)相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中操控機(jī)械元件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)操控，并能快速反響，在自動(dòng)操控系統(tǒng)中，用作履行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量

低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)合適高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)用?？墒且话懔叵鄬?duì)要小些。

高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到中止，驅(qū)動(dòng)器要發(fā)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)中止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相關(guān)于轉(zhuǎn)軸的散布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體），挑選的時(shí)分遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，關(guān)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)適當(dāng)重要。假如不能很好的匹配慣量，電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。

一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加快中止的反響很快，高速往復(fù)性好，合適于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位組織。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)組織和一些機(jī)床職業(yè)。

假如負(fù)載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，挑選應(yīng)該依據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因從來(lái)挑選，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。