氣動(dòng)平衡器設(shè)計(jì)過(guò)程實(shí)際上是一個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程,可以應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和方法進(jìn)行平衡機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

       無(wú)論采用哪種平衡方式或哪種結(jié)構(gòu)的平衡機(jī),在仰角變化范圍內(nèi),多數(shù)存在較大的不平衡力矩。
       為改善平衡性能、減小不平衡力矩而設(shè)置一種輔助平衡裝置,即平衡補(bǔ)償裝置。
       理論上,補(bǔ)償裝置應(yīng)在整個(gè)仰角范圍內(nèi)提供一個(gè)補(bǔ)償力矩,實(shí)際上難于做到,一般只在小仰角部分或只在大仰角部分進(jìn)行補(bǔ)償。
       所謂補(bǔ)償,一般是在局部范圍內(nèi)并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償彈簧,補(bǔ)償彈簧平時(shí)處于自由狀態(tài),從一個(gè)平衡點(diǎn)處參加工作,通過(guò)補(bǔ)償再出現(xiàn)一個(gè)平衡點(diǎn)。平衡補(bǔ)償裝置按平衡方式或平衡機(jī)結(jié)構(gòu)的不同而不同。
       氣壓式平衡機(jī)的平衡補(bǔ)償裝置一般僅在小仰角部分補(bǔ)償。起落部分仰角減小至?xí)r,平衡機(jī)內(nèi)外筒相對(duì)壓縮氣體至小彈簧右端接觸外筒底部時(shí),開始提供一個(gè)補(bǔ)償力矩。
       配重平衡的平衡補(bǔ)償裝置一般鉸接在搖架防危板上的活動(dòng)支點(diǎn)由位置轉(zhuǎn)到位置,則一端固定在托架上點(diǎn)的壓簧的張力與力臂形成順時(shí)針方向的補(bǔ)償力矩。這種補(bǔ)償裝置,對(duì)于小仰角范圍的火炮較適宜,基本上可作到。