雙目3D視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
雙目3D視覺定位系統(tǒng)特點:
高分辨率
1920*1200深度&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用
應(yīng)用場景:
混合拆碼垛
無需休息,節(jié)省環(huán)節(jié),同時直接對應(yīng)目標傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接,無人化,更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
技術(shù)參數(shù):
|
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
| 視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
| 掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
| 工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
| Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
| 供電 | DC12V 6A | ||




















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