伺服斜齒行星減速機(jī)的組成零件和結(jié)構(gòu)原理

一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動原理
伺服斜齒行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率高之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：
1、 太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架）
3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪
伺服斜齒行星減速機(jī)驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。