機器人拆垛解決方案

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產品標簽:

3D視覺傳感器 3D視覺拆垛系統 3D視覺引導系統

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杭州藍芯科技有限公司核心研發(fā)團隊由國內外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經驗。公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。

公司提供的智能搬運機器人，固定式移動揀貨機器人、自動上下料機器人及解決方案已廣泛應用于智能制造與智慧物流兩大領域。

智能搬運機器人

機器人拆垛解決方案人工智能算法，可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下
無需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；
可應對緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復雜情況。

機器人拆垛解決方案產品信息

機器人拆垛解決方案智能3D檢測定位算法

?無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件

?位置合適的3D抓取定位

?時間合適的機械手路徑規(guī)劃

?標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

機器人拆垛解決方案產品參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	快0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積