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3D視覺上料系統(tǒng)

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
品牌
型號
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2020/1/6 13:40:35
訪問次數(shù)1068

產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺傳感器 3D視覺拆垛系統(tǒng)

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公司介紹主營產(chǎn)品

杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由國內(nèi)外的人工智能專家組成，在計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會做事，更會思考”。

公司提供的智能搬運(yùn)機(jī)器人，固定式移動揀貨機(jī)器人、自動上下料機(jī)器人及解決方案已廣泛應(yīng)用于智能制造與智慧物流兩大領(lǐng)域。

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智能搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

機(jī)器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法

3D視覺上料系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

3D視覺上料系統(tǒng)，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。

3D視覺上料系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

工業(yè)級
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景