機器視覺深度相機 ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術(shù)原理：通過高速、準確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產(chǎn)品，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#

	LXPS-HS0223-B
描述	小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#

機器視覺深度相機特點：

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：成像系統(tǒng)