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機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2020/8/7 10:15:30
  • 訪問次數(shù)808
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杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由國內(nèi)外的人工智能專家組成,在計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人等方面擁有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力,讓機(jī)器人“能行走,會做事,更會思考”。

公司提供的智能搬運(yùn)機(jī)器人,固定式移動揀貨機(jī)器人、自動上下料機(jī)器人及解決方案已廣泛應(yīng)用于智能制造與智慧物流兩大領(lǐng)域。

智能搬運(yùn)機(jī)器人
機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛“,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點(diǎn)等特征的識別、提取和匹配,結(jié)合特征之間的相對位置信息,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。
機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)旨在為機(jī)器人安裝“眼睛”,采用相機(jī)拍照方式獲取工件的空間三維位姿,通過對孔或角點(diǎn)等特征的識別、提取和匹配,結(jié)合特征之間的相對位置信息,實(shí)現(xiàn)工件在傳感器坐標(biāo)系下的3D定位,進(jìn)而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工件的抓取。
 

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。


本系統(tǒng)可通過將視覺傳感器安裝在抓手或機(jī)器人末端法蘭等不同方式。與傳統(tǒng)的人工上件相比,節(jié)省了人力成本,提高了自動化水平;與超高精度機(jī)械定位方式相比,大大降低了對機(jī)械定位精度的要求,節(jié)省了對機(jī)械定位裝置的維護(hù)成本,且該系統(tǒng)可以兼容多個(gè)車型,并具備視覺防錯(cuò)功能。

 

 

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

 

 

LXPS-HS1222-B

描述

雙相機(jī),針對高反光、低反射率、視差遮擋現(xiàn)象進(jìn)行優(yōu)化,僅提供點(diǎn)云

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

412*180*58

412*180*58

682*180*58

 

關(guān)鍵詞:傳感器
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