碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，它能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運作靈活，快速高效，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高的特點。碼垛機器人四軸占據多數，通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準確移動到預定空間位置，實現物件的抓取和碼放動作,從結構上來分，現有的碼垛機器人總體可分為線性運動起重機式碼垛機器人，機械臂式碼垛機器人，并聯桿式碼垛機器人。

1. 線性運動起重機式碼垛機器人

   這類機器人的構造相對簡單，主要由滑軌、線性活動電機和夾具構成。其活動方向固定，多為上下運動，只能滿足較簡單的堆砌或者垂直抓取的動作。它的特點是結構簡單，造價低，夾具運動方式簡單，電機控制方法簡單。

• 機械臂式碼垛機器人

機械臂式碼垛機器人泛指通過關鍵承重桿和關節(jié)結構的串聯來模擬人體手臂的形態(tài)，利用夾具來完成碼垛工作的機械臂。該類機器人構造靈活，常用于涂膠，點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等各種任務。該機器人擁有*的動作靈活性和自由度。

• 并聯桿式機器人

又被形象的成為“蜘蛛手”。它在結構上通過幾個并聯的承重桿與關節(jié)連接，每一個承重桿都由一個獨立電機驅動，通過各電機之間協作控制夾具運動。其特點是運動精準度高、運動迅速、可承載負荷小，因此常用于食品生產行業(yè)夾取重量小的物體。

    碼垛機器人的發(fā)展現已比較成熟，各類型機器人結合自身特點可以被應用在各行各業(yè)。尤其機械結構確立的動態(tài)性能可以說非常全面的覆蓋了各類碼垛任務，因此*可以代替人工進行作業(yè)，提高生產效率，節(jié)約生產成本。其犯錯概率也是小于人類的，所以很好地提升了生產質量。

    騰陽智能裝備是集產品研發(fā)、生產制造、以及銷售和售后服務于一體的*。一直以來致力于碼垛機及碼垛機器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當代*技術，幫助客戶實現產能的突破。