產(chǎn)品名稱:Mooe-F1 Pro 無(wú)人叉車
產(chǎn)品價(jià)格僅供參考
人機(jī)混場(chǎng):托盤搬運(yùn)機(jī)器人,自主移動(dòng),無(wú)軌導(dǎo)航,真正做到人機(jī)混場(chǎng)的叉車。
自主定位導(dǎo)航:實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航、自主插取、人機(jī)協(xié)作,真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合
Mooe-F1 Pro是木蟻無(wú)人叉車系列中托盤搬運(yùn)機(jī)器人,通過(guò)工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)、
工業(yè)級(jí)深度攝像頭、慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光紅外、碰撞檢測(cè)等傳感器,實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航、
自主插取、人機(jī)協(xié)作,支持服務(wù)器多機(jī)調(diào)度、平板交互、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。
適用于物流中轉(zhuǎn)場(chǎng)景、物流倉(cāng)儲(chǔ)中心、智慧工廠等棧板搬運(yùn)場(chǎng)合

名稱 | 參數(shù) | ||
特征 | 自重(含電池組) | 680KG | |
動(dòng)力形式 | 電動(dòng) | ||
載荷 | 2000KG | ||
載荷中心距 | 600mm | ||
承載長(zhǎng)度 | 916mm/982mm | ||
軸距 | 1418mm/1438mm | ||
輪胎類型 | 驅(qū)動(dòng)輪/承載輪 | 聚氨酯/聚氨酯 | |
驅(qū)動(dòng)輪尺寸 | 直徑*寬度 | 230mm*75mm | |
承載輪尺寸 | 直徑*寬度 | 85mm*70mm/83mm*115mm | |
平衡輪尺寸 | 直徑*寬度 | 130mm*160mm | |
前輪距 | 驅(qū)動(dòng)端 | 510mm | |
后輪距 | 承載端 | 370mm/430mm/515mm | |
大起升高度 | 125mm | ||
操作桿小/大高度 | 1150mm/1470mm | ||
貨叉下降后插面高度 | 85mm | ||
整車長(zhǎng)度 | 2080mm | ||
整車寬度 | 876mm | ||
整車高度 | 2266mm | ||
貨叉尺寸 | 55mm*170mm*1150mm | ||
軸距中心處離地間隙 | 30mm | ||
起升速度 | 滿載/空載 | 0.023m/s / 0.031m/s | |
下降速度 | 滿載/空載 | 0.043m/s / 0.032m/s | |
大爬坡度 | 滿載/空載 | 8度/16度 | |
制動(dòng)類型 | 電磁制動(dòng) | ||
轉(zhuǎn)向類型 | 電子轉(zhuǎn)向 | ||
可跨越的臺(tái)階 | <20mm | ||
可跨越的間隙 | <30mm | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1700mm | ||
環(huán)境 | 溫度 | 5至40℃ | |
濕度 | 相對(duì)濕度5%至90%(無(wú)結(jié)露) | ||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
地板 | 地板要求 | 硬質(zhì)混凝土或毛氈墊構(gòu)成的水平地面(無(wú)油、無(wú)水、無(wú)塵土) | |
電源 | 電池類型 | 智能鋰電池 | |
額定電壓 | 24V | ||
標(biāo)稱容量 | 160Ah | ||
電池重量 | 50Kg | ||
工作時(shí)長(zhǎng) | 10小時(shí) | ||
充電時(shí)間 | 3.5小時(shí) | ||
充電方式 | 手動(dòng)充電器 | ||
運(yùn)動(dòng)特性 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流 | |
起升電機(jī)額定功率 | 1000W | ||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率(W) | 2200W | ||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)大速度 | 2.6M/S | ||
末端定位精度 | ±2cm | ||
懸掛系統(tǒng) | 主動(dòng) | ||
噪音等級(jí) | 74dB(A) | ||
安全功能 | 上激光雷達(dá) | 30m,360度 | |
下激光雷達(dá) | 10m,270度 | ||
深度攝像頭 | 8m,水平60度,垂直45度 | ||
激光測(cè)距傳感器 | 2個(gè) | ||
急停開(kāi)關(guān) | 3個(gè) | ||
通信接口 | 串口 | RS-232通信接口 | |
無(wú)線網(wǎng)絡(luò) | 自建基站或WIFI | ||


























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