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IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器

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參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
品牌
型號(hào)IAI機(jī)器人
所在地深圳市
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2020/12/2 11:15:46
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)1533

產(chǎn)品標(biāo)簽:

IAIssel控制器 IAI電缸機(jī)械手 IAI控制器電缸交換系統(tǒng)壓力機(jī)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)精英和高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，融入*的設(shè)計(jì)理念，持續(xù)對(duì)新產(chǎn)品和新技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化整體解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、生物制造、醫(yī)療設(shè)備等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、定位、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制性?xún)r(jià)比客戶(hù)的機(jī)型，解決人工成本高、招工難等實(shí)際問(wèn)題，從而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司先后于YAMAHA、dayadic、IAI、上舜、NACHi、MOTOMAN等品牌建立良好的合作關(guān)系；未來(lái)公司致力于誠(chéng)信、踏實(shí)、創(chuàng)新的經(jīng)營(yíng)理念繼續(xù)*自身，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器2.USB 電纜

特點(diǎn)：用于連接帶USB端口控制器與計(jì)算機(jī)的電纜。沒(méi)有USB端口的控制器（XSEL）．使用USB轉(zhuǎn)換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計(jì)算機(jī)的USB端口。
（參照計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USBMW）

型號(hào) CB-SEL-USB010（電纜長(zhǎng)度1m）

3.接頭轉(zhuǎn)換電纜

特點(diǎn) ：用于將示教器及計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟

IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器產(chǎn)品信息

IAI 直角坐標(biāo)機(jī)械手 IAIssel控制器的詳細(xì)信息：

型號(hào)：SSEL
品牌/型號(hào)：IAI控制器/SSEL

SSEL 控制器

RCS2 系列用
程序控制器

>>機(jī)種一覽

能夠驅(qū)動(dòng) RCA2 系列驅(qū)動(dòng)軸的程序控制器。可以使用 1 臺(tái)控制器對(duì)應(yīng)各種控制。

型號(hào)名C

名稱(chēng)	程序模式	定位模式
內(nèi)容	只許一個(gè)控制器就能夠執(zhí)行驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)作、與外部通信。驅(qū)動(dòng) 2 軸時(shí)，可進(jìn)行圓弧插補(bǔ)、PASS 動(dòng)作、同步動(dòng)作。	較多可進(jìn)行 20000 點(diǎn)定位也可以進(jìn)行推壓動(dòng)作及示教動(dòng)作。
定位點(diǎn)數(shù)	20000 點(diǎn)

>>I/O 規(guī)格

■輸入部分　外部輸入規(guī)格■輸出部分　外部輸出規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格

輸入電壓	DC24V　±10％	負(fù)載電壓	DC24V
輸入電流	7mA/1 電路	較大負(fù)載電流	100mA/1點(diǎn) 合計(jì) 400mA/8 點(diǎn)
ON/OFF電壓	ON 電壓（較小） NPN：DC16V／PNP：DC8V OFF 電壓（較大） NPN：DC5V／PNP：DC19V	殘留電壓	Max　0.1mA／1 點(diǎn)
絕緣方式	光電耦合器	絕緣方式	光電耦合器

>>I/O 功能說(shuō)明

ASEL 控制器可從輸入程序進(jìn)行動(dòng)作的"程序模式"，與接收上位 PLC 信號(hào)移動(dòng)到位置的"定位模式"2 種模式中進(jìn)行選
擇。
定位模式備有以下 5 種輸入模式，能夠?qū)?yīng)各種用途。

■按控制器類(lèi)型區(qū)分的功能

運(yùn)行模式特　點(diǎn)

程序模式		利用只需簡(jiǎn)單的命令語(yǔ)言就能夠進(jìn)行復(fù)雜控制的 Super SEL 語(yǔ)言，能夠簡(jiǎn)便的進(jìn)行直線(xiàn)及圓滑插補(bǔ)動(dòng)作以及涂布等優(yōu)化路徑移動(dòng)動(dòng)作、弓形移動(dòng)以及堆積動(dòng)作等。
定位模式	標(biāo)準(zhǔn)模式	通過(guò)位置編號(hào)并輸入啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，是基本動(dòng)作模式。也可以進(jìn)行推壓動(dòng)作及 2 軸的直線(xiàn)插補(bǔ)動(dòng)作。
	品種切換模式	對(duì)于形狀相同但是孔眼位置稍有不同的多個(gè)工件的場(chǎng)合，可以通過(guò)使用同一位置 No. 的移動(dòng)指令，但是切換品種編號(hào)的方式予以應(yīng)對(duì)。
	2 軸單獨(dú)模式	2 軸控制器時(shí)，可以分別指示各軸進(jìn)行動(dòng)作。
	示教模式	可利用外部信號(hào)移動(dòng)滑塊（拉桿），將停止位置寫(xiě)入位置數(shù)據(jù)。
	DS-S-C1 兼容模式	當(dāng)使用了 DS-S-C1 控制器時(shí)，無(wú)需變更上位程序，可以直接替換控制器?！?與驅(qū)動(dòng)軸之間沒(méi)有兼容性。

>>規(guī)格表

項(xiàng)目規(guī)格

基本規(guī) 格	連接驅(qū)動(dòng)軸	RCS2 系列驅(qū)動(dòng)軸 / 單軸機(jī)械手 / 線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)軸
	輸入電壓	單相 AC100～115V　±10％	單相 AC200～230V　±10%
	電源容量	較大 1660VA（400W，2 軸動(dòng)作時(shí)）
	絕緣耐壓	DC500V　10MΩ 以上
	耐電壓	AC500V　1 分鐘
	浪涌電流	控制電源 1高等 / 馬達(dá)電源 37.高等	控制電源 30A / 馬達(dá)電源 7高等
	耐振動(dòng)	XYZ 各方向 10～57Hz　單側(cè)寬度 0.035mm（連續(xù)）、0.075mm（斷續(xù)） 58～150Hz　4.9m/s2（連續(xù)）、9.8m/s2（斷續(xù)）
控制規(guī) 格	控制軸數(shù)	1 軸 / 2 軸
	較大連接軸輸出合計(jì)	400W	800W
	位置檢測(cè)方式	增量型編碼器 / 較好型編碼器
	速度設(shè)定	1mm/s ～上限取決于驅(qū)動(dòng)軸
	加速度設(shè)定	0.01G ～上限取決于驅(qū)動(dòng)軸
	動(dòng)作方式	程序動(dòng)作 / 定位動(dòng)作（可切換）
程序	程序語(yǔ)言	Super SEL 語(yǔ)言
	程序數(shù)	128 點(diǎn)
	程序步數(shù)	9999 步
	多任務(wù)程序數(shù)	8 點(diǎn)
	定位點(diǎn)數(shù)	20000 點(diǎn)
	數(shù)據(jù)記憶裝置	FLASHROM（可追加系統(tǒng)內(nèi)存?zhèn)浞葸x項(xiàng)）
	數(shù)據(jù)輸入方法	示教器或計(jì)算機(jī)軟件
通信關(guān) 系	I/O 點(diǎn)數(shù)	輸入 24 點(diǎn) / 輸出 8 點(diǎn)（可選擇 NPN/PNP）
	I/O 用電源	外部供給 DC24V±10%
	PIO 電纜	CB-DS-PIO□□□（附屬于控制器）
	串行通信功能	CB-RCS2-PA□□□（較長(zhǎng) 20m）
	現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)	（預(yù)定將來(lái)支持）
	馬達(dá)電纜	CB-RCC-MA□□□（較長(zhǎng) 20m）
	編碼器電纜	CB-ACS-PA□□□（較長(zhǎng) 20m）
一般規(guī) 格	保護(hù)功能	馬達(dá)過(guò)電流、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器溫度檢查、過(guò)載檢查、編碼器斷線(xiàn)檢查超軟限位、系統(tǒng)異常電池異常等
	使用環(huán)境溫度、濕度	0～40℃　10～95%（無(wú)結(jié)露）
	使用環(huán)境	應(yīng)無(wú)腐蝕性氣體　特別是不能有嚴(yán)重粉塵
	保護(hù)等級(jí)	IP20
	重量	1.4kg
	外形尺寸	100mm（W）×202.6mm（H）×126mm（D）

>>選項(xiàng)

1.虛插頭

特點(diǎn) ：使用USB電纜連接SSEL控制器與電腦時(shí)，為了切斷啟動(dòng)電路，用于安裝到示教端口的插頭。
（計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USB的附屬品）

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人

型號(hào) DP-3

2.USB 電纜

特點(diǎn)：用于連接帶USB端口控制器與計(jì)算機(jī)的電纜。沒(méi)有USB端口的控制器(XSEL)．使用USB轉(zhuǎn)換適配器，將RS232C電纜與USB電纜連接，就可以連接到計(jì)算機(jī)的USB端口。
（參照計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件IA-101-X-USBMW）

型號(hào) CB-SEL-USB010（電纜長(zhǎng)度1m）

3.接頭轉(zhuǎn)換電纜

特點(diǎn) ：用于將示教器及計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)軟件的Dsub25針接頭連接到ASEL控制器的示教接頭（半間距）的轉(zhuǎn)換電纜。
型號(hào) CB-SEL-SJ002（電纜長(zhǎng)度0.2m）

關(guān)鍵詞：機(jī)械手控制器 PA PLC 電纜