YJX-ZE制杯機機械手臂機器人

制杯機機械手臂機器人

一、主要配置 Main Configuration:

1、機架采用型鋼、型材制造。Machine frame adopts profile steel and profile material.

2、進退采用三菱0.75KW伺服驅動器控制三菱伺服電機進退，位置準確。

3、上下堆疊采用三菱1KW伺服驅動器控制三菱伺服電機進退，計數(shù)堆疊準確。

4、進退以及上下導軌采用上銀導軌。

5、進退以及上下控制采用伺服電機控制同步帶，*滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。

6、吸盤采用SMC吸盤，材質為硅膠材質，更好保護了模具的安全。

7、輸送機采用0.40Kw電機，步進計數(shù)輸送

8、機械手外觀尺寸 Manipulator dimension: L130xW60xH200 cm

輸送帶外觀尺寸 Conveyer belt dimension: L300xW80xH150 cm

整機重量 Total weight:  ≈ 500 Kg

二、電器主要配置 Main Electric Configuration：

1、進退伺服控制器：三菱0.75KW伺服控制器0.75KW伺服電機

2、上下堆疊伺服控制器：三菱1KW伺服控制器1KW伺服電機

3、人機界面：運動控制。

4、與制杯機信號連接線：通訊線

5、吸取制品控制：SMC真空發(fā)生器

6、輸送控制：1.5KW變頻器

7、信號、接近開關：日本品牌

8、開關、接線端子：施耐德

三、機器保養(yǎng)注意事項 Machine Maintenance：

1、請勿濺水、油、粉塵等;

2、避免接觸易燃易爆及腐蝕性氣體、液體;

3、遠離電器噪聲源（等離子）。