工廠托盤搬運叉車，采用雙輪差速驅(qū)動或舵輪驅(qū)動，應(yīng)用于環(huán)境變化小、地面條件相對良好的現(xiàn)場，利用現(xiàn)場環(huán)境中的自然結(jié)構(gòu)做定位參考，純視覺定位導航產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛，使得定位精度更高，是一種*自主的導航方式。它的優(yōu)點是降低了施工難度，并可拓展自主避障功能，提高靈活性。

工廠托盤搬運叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
導航方式	自然導航	自然導航
外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
荷載中心距(mm)	600mm	600mm
自重(含電池)	661kg	260kg
操作方式	自動或手動	自動或手動
額定承載能力(kg)	1000	1500
叉臂舉升高度(mm)	1295	150
電池規(guī)格	鉛酸 24V85Ah	磷酸鐵鋰 48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配）
運行速度(空載)(m/s)	1	1
提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
導引定位精度(mm)	±10	±10

產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
跨越間隙（mm）	20	20
跨越高度（mm）	10	10
續(xù)航時間（H）	8	4（25Ah） 8（40Ah）
避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備	具備
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac