EMERSON PCM-11

EMERSON PCM-11

可編程控制器的工作過程分以下三個階段：

?。?1 ） 輸入處理
　　程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應延遲時間（約 10ms ）。

?。?2 ） 程序處理
　　對應用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從 0 步開始順序運算，每次結果都寫入有關的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
　　輸出繼電器的內部觸點的動作由輸出映像寄存器的內容決定。

?。?3 ）輸出處理
　　全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實際輸出。
　　可編程控制器的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應時間，即要有一個延遲才動作。

  1969年，美國數(shù)字設備公司(DEC)研制出*臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設計的，用于開關量控制，具有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，
隨著微電子技術、計算機技術及數(shù)字控制技術的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術已經(jīng)很成熟，并從開關量邏輯控制擴展到計算機數(shù)字控制 (CNC) 等領域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發(fā)展，性能價格比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠程輸入和輸出和網(wǎng)絡通信等功能。電工委員會(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個人計算機（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。
目前在*工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標準設備，它的應用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術已經(jīng)成為當今世界的潮流，成為工業(yè)自動化的三大支柱（PLC技術、機器人、計算機輔助設計和制造）之一。

  FX_2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括*處理器CPU、存儲系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結構如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內，也有單獨作為一個單元的，編程器一般看作PLC的外設。PLC內部采用總線結構，進行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。

外部的開關信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實際運行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內部運算與處理后，按被控對象實際動作要求產(chǎn)生輸出結果；輸出結果送到輸出端子作為輸出變量，驅動執(zhí)行機構。PLC的各部分協(xié)調一致地實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的控制