普洛菲斯 QPI-MBP-201-G

普洛菲斯 QPI-MBP-201-G

1. 冗余

　　普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個或者多個，但程序通常是進(jìn)行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

　　安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執(zhí)行一次，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一直，就會進(jìn)行輸出，如果不一致，則選擇安全的結(jié)果輸出(通常意義上的不輸出或者停機(jī))

　　因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安全PLC。

　　除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。

　　時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運(yùn)行。如果在一個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

　　監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

　　序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

　　存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動時，這些檢測重新進(jìn)行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。

　　2. 相異

　　安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進(jìn)行的提供，比如一個摩托羅拉，一個因特爾，同時進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

　　1. 兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效。

　　2. 兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

　　3. 兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

3. 自檢測

       安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測。

　　在此我們介紹一下安全輸入輸出的設(shè)計是如何體現(xiàn)了自檢測這一安全理念設(shè)計。

 優(yōu)勢產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

 MOLEX C04006A48M200 
MOLEX 3332B123 
Molex AM-60114 11-21-5194
MOLEX 114030A45M500 
MOLEX E11A06005M380 
MOLEX 227020A01F600
MOLEX 0605110 
MOLEX 0605410
MOLEX 105000K13M250 
MOLEX E16A06004M700 
MOLEX 2050Y 
MOLEX 360P7W