現(xiàn)在AGV第三代導航技術已經(jīng)出現(xiàn)，主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式，也稱為基于環(huán)境的自然導航。第三代導航利用激光雷達或攝像頭對周邊環(huán)境進行掃描，再通過軟件算法構建即時地圖來實現(xiàn)自主性導航。這種方式具有較高的靈活性，不依賴于外部輔助設施，環(huán)境改變時只需重新構建一些地圖即可，能應對不斷變化的生產(chǎn)需求，具有柔性化制造的能力。

在智能制造的場景里，工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此，只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么，自然導航必然的趨勢。

智能避障機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。

智能避障機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L
導航方式	自然導航	激光避障	標配
長寬高	800600300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	背負：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	180kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運行速度	負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號	LXLR-FR3310L
導航方式	自然導航	激光避障	選配
長寬高	730550300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	150kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時長	10h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉，貨定車轉	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0