自然導(dǎo)航搬運AGV，使用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，全自動智能規(guī)劃路徑，在行駛過程中感知行人和障礙物，實時構(gòu)建地圖來進行導(dǎo)航避障，能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達1.2m/s。對應(yīng)用場景無需任何施工和外設(shè)裝置，即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業(yè)。

目前公司已經(jīng)突破視覺SLAM移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)、智能移動機器人安全避障等核心技術(shù)。視覺SLAM導(dǎo)航算法以及多車調(diào)度系統(tǒng)均具有自主知識產(chǎn)權(quán)，并在多個智能工廠得到廣泛應(yīng)用，獲得了客戶好評，正在國內(nèi)智能工廠建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動導(dǎo)航機器人、自動充電樁、多車現(xiàn)場調(diào)度站、移動機器人系統(tǒng)整體解決方案。

自然導(dǎo)航搬運AGV適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行。

自然導(dǎo)航搬運AGV技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標配
長寬高	800600300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	背負：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	180kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運行速度	負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	選配
長寬高	730550300mm	視覺避障	標配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標配
機身自重（含電池）	150kg	聲光報警	標配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時長	10h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴展接口	USB2.0