詳細(xì)介紹

五軸伺服機(jī)械手操作指南

機(jī)械手應(yīng)用案例：

機(jī)械手配件：

整潔明亮的車間是我們生產(chǎn)機(jī)械手產(chǎn)品的一種態(tài)度

注塑機(jī)械手的每一個(gè)裝配步驟我們都將嚴(yán)謹(jǐn)對(duì)待

五軸伺服注塑機(jī)械手特點(diǎn)：

五軸伺服注塑機(jī)械手是注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛的一款自動(dòng)化機(jī)械手，其X、X2、Y、Y2、Z，五軸均采用伺服控制，運(yùn)行精度可以達(dá)到0.02mm或更高。五軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家思為客自動(dòng)化科技股份有限公司從2008年開始以五軸伺服機(jī)械手為核心為客戶打造高效注塑自動(dòng)化解決方案及有競(jìng)爭(zhēng)力的五軸伺服注塑機(jī)械手價(jià)格。 

五軸伺服注塑機(jī)械手安裝使用注意事項(xiàng)

在五軸伺服注塑機(jī)械手的安裝使用過程中需要注意以下幾點(diǎn)： 

    A. 保持五軸伺服注塑機(jī)械手的工作區(qū)域干凈整潔，雜亂的區(qū)域以及工作臺(tái)會(huì)引起意外。 

    B. 工作人員在操作五軸伺服注塑機(jī)械手前要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，防止不規(guī)范操作造成人員和機(jī)械手傷害。 

    C. 在五軸伺服注塑機(jī)械手的調(diào)式過程中使用合適的工具。 

    D. 為了延長(zhǎng)五軸伺服注塑機(jī)械手的使用壽命，應(yīng)定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行清潔保養(yǎng)。 

    E. 在五軸伺服注塑機(jī)械手進(jìn)行維修、更換配件或是重新組裝時(shí)，必須切斷機(jī)器總電源和氣源。 

    F.  在五軸伺服注塑機(jī)械手的工作區(qū)域一定要設(shè)有安全防護(hù)裝置，避免對(duì)人體造成傷害。 

    G. 五軸伺服注塑機(jī)械手具有自動(dòng)偵錯(cuò)功能，使用者依故障說明與代理商或本公司聯(lián)絡(luò)。除非已受過專業(yè)訓(xùn)練，否則切勿擅自變動(dòng)。 

五軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手的基本功能

    A. 多點(diǎn)置物和輸送機(jī)功能：五軸伺服注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家將機(jī)械手的多點(diǎn)排列功能用于需要裝箱的場(chǎng)所，再搭配輸送機(jī)，達(dá)到生產(chǎn)自動(dòng)化

    B. 多程序操作及存儲(chǔ)功能：五軸伺服注塑機(jī)械手內(nèi)置多種標(biāo)準(zhǔn)程序及可編程程序，這些信息可記憶，無需再次教導(dǎo)。利用五軸伺服注塑機(jī)械手可編程及三軸伺服注塑機(jī)械手價(jià)格低廉的特點(diǎn)，五軸伺服注塑機(jī)械手廠家可以為客戶提供經(jīng)濟(jì)高效的注塑自動(dòng)化解決方案。 

    C. 多語言菜單功能（可選配）：五軸伺服注塑機(jī)械手具有多語種功能，可以根據(jù)需要任意切換。 

    D. 節(jié)能功能：五軸伺服注塑機(jī)械手運(yùn)行中任何一軸制動(dòng)所產(chǎn)生的能量可以供給其他軸，達(dá)到節(jié)能的效果。 

    E. 模內(nèi)移動(dòng)功能： 五軸伺服注塑機(jī)械手可在模具內(nèi)任意移動(dòng)。 

    F. 模具內(nèi)夾放：五軸伺服注塑機(jī)械手在模內(nèi)夾住產(chǎn)品或吸住產(chǎn)品取出后，可在模內(nèi)放開產(chǎn)品。　

    G. 不良品檢測(cè)功能： 五軸伺服注塑機(jī)械手檢測(cè)不良信號(hào)，檢測(cè)到時(shí)即運(yùn)行不良品檢測(cè)程序。 

    H. Z軸待機(jī)功能：如果受制于模具無法型內(nèi)待機(jī)時(shí)，可選擇型外待機(jī)。五軸伺服注塑機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，手臂即橫行至型外待機(jī)位置待機(jī)?！?br>

    Ｉ.  橫行途中略過功能：五軸伺服注塑機(jī)械手的手臂在下降、上升途中的前進(jìn)；在后退途中的上升、下降；向模具內(nèi)的橫出途中手臂的下降、從模內(nèi)手臂上升途中開始做橫入等動(dòng)作。 

    J. Y軸待機(jī)功能： 五軸伺服注塑機(jī)械手在自動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)后，Y軸手臂即下降至點(diǎn)等待開模終止信號(hào)。 

    K. 安全門檢測(cè)功能：五軸伺服注塑機(jī)械手在自動(dòng)運(yùn)行過程中一直檢測(cè)注塑機(jī)安全門信號(hào)，無信號(hào)則報(bào)警（可選擇全程檢測(cè)與模內(nèi)檢測(cè)）。

    L. 堆疊功能： 五軸伺服注塑機(jī)械手能夠?qū)a(chǎn)品按實(shí)際需求在置物區(qū)內(nèi)堆疊。 

    M. 模內(nèi)嵌件功能： 可教導(dǎo)五軸伺服注塑機(jī)械手程序從型外取物埋入至模具內(nèi)。 

    N. 試產(chǎn)模數(shù)功能： 可以設(shè)置需要試生產(chǎn)的產(chǎn)品模數(shù)，每次啟動(dòng)自動(dòng)后，五軸伺服注塑機(jī)械手在試產(chǎn)模數(shù)內(nèi)將執(zhí)行試產(chǎn)程序動(dòng)作，設(shè)置為“0”時(shí)，表示不使用該功能。

五軸伺服注塑機(jī)械手采購(gòu)注意事項(xiàng)

五軸伺服注塑機(jī)械手因?yàn)閮r(jià)格實(shí)惠、配置靈活、功能*，深受廣大注塑生產(chǎn)企業(yè)歡迎。但是，因?yàn)樽⑺軝C(jī)型號(hào)尺寸各異，配套的三軸伺服注塑機(jī)械手也各不相同。因此，注塑企業(yè)在制定五軸伺服注塑機(jī)械手的采購(gòu)計(jì)劃時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    Ａ. 確定五軸伺服注塑機(jī)械手的五軸尺寸，這將決定在未來的使用過程中五軸伺服注塑機(jī)械手能否順利的從模具中取出產(chǎn)品。 如果不是很清楚需要多大的五軸伺服注塑機(jī)械手，可以提供注塑機(jī)品牌型號(hào)給思為客自動(dòng)化的銷售工程師，由思為客工程技術(shù)人員根據(jù)您的注塑機(jī)參數(shù)為您選配合適的注塑機(jī)械手產(chǎn)品。 

     B. 提供產(chǎn)品的模具2D/3D圖供工程研發(fā)人員設(shè)計(jì)五軸伺服注塑機(jī)械手配套使用工裝治具。 

     C. 提供產(chǎn)品的詳細(xì)規(guī)格尺寸。 

     D. 如果需要思為客提供基于五軸伺服機(jī)械手的模內(nèi)嵌件等自動(dòng)化集成方案，還需要提供相應(yīng)的鑲件技術(shù)參數(shù)。 

五軸伺服注塑機(jī)械手的日常保養(yǎng)

    為保證五軸伺服注塑機(jī)械手的正常工作及使用壽命，需要對(duì)五軸伺服注塑機(jī)械手進(jìn)行日常維護(hù)和保養(yǎng)，具體內(nèi)容包括： 

    1. 五軸伺服注塑機(jī)械手治具功能確認(rèn)：

            A. 吸盤有無破損，臟污現(xiàn)象

            B. 氣管有無破損、松脫、漏氣。

            C. 抱片是否變形破損。

    2. 檢查五軸伺服注塑機(jī)械件是否松動(dòng)：

             A. 倒角是否松動(dòng)

             B. 固定螺絲是否松動(dòng)

             C. 夾具是否變形

    3. 五軸伺服注塑機(jī)械手氣缸、軸承潤(rùn)滑的保養(yǎng)：

             A. 導(dǎo)桿清潔、去除灰塵，銹斑。 

             B. 用毛刷將潤(rùn)滑油均勻的涂抹在導(dǎo)桿上，這樣潤(rùn)滑油不易堆積。 

    4. 五軸伺服注塑機(jī)械手滑軌、滑塊的潤(rùn)滑保養(yǎng)：

             A. 滑軌清潔、去除灰塵、銹斑

             B. 用毛刷將潤(rùn)滑油均勻的涂抹在滑軌上，這樣潤(rùn)滑油不易堆積。 

             C. 用黃油槍將油脂由滑塊油嘴處注入滑塊內(nèi)（重要部件）

    5. 清潔整理五軸伺服注塑機(jī)械手的外觀:

             A. 機(jī)臺(tái)表面除塵，擦除油污

             B. 氣管線路整理綁扎

             C. 拖鏈有無脫節(jié)，破損或無法連接

    6. 五軸伺服注塑機(jī)械手油壓緩沖器功能檢查：

             A. 檢查機(jī)臺(tái)速度是否過快

             B. 油壓緩沖器是否漏油

             C. 緩沖器是否無法彈出

    7. 五軸伺服注塑機(jī)械手雙點(diǎn)組合保養(yǎng)

             A. 檢查水杯中是否有水或油，及時(shí)排放

             B. 檢查雙電組合壓力指示是否正常

             C. 空氣壓縮機(jī)定時(shí)排水

    8. 檢查五軸伺服注塑機(jī)械手治具、機(jī)身固定螺絲

             A. 檢查治具連接塊固定螺絲、機(jī)身螺絲是否松動(dòng)

             B. 檢查治具氣缸固定進(jìn)螺絲是否松動(dòng)

             C. 檢查治具與機(jī)身之間固定螺絲是否松動(dòng)

    9. 五軸伺服注塑機(jī)械手同頻帶檢查保養(yǎng)

             A. 檢查同步帶表面是否良好

             B. 用專業(yè)的檢測(cè)手段查看皮帶波動(dòng)及張力