發(fā)那科主軸、伺服驅(qū)動維修:
FANUC交流速度控制單元有多種規(guī)格,早期的交流伺服為模擬式,目前一般都使用數(shù)字式伺服,在數(shù)控機(jī)床中,常用的規(guī)格型號有以下幾種:
1、與FANUC交流伺服電動機(jī)AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC早的AC伺服產(chǎn)品,速度控制單元采用正弦波PWM控制,大功率晶體管驅(qū)動。在結(jié)構(gòu)形式上,可以分單軸獨(dú)立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)。單軸獨(dú)立型速度控制單元,常用的型號有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等;雙軸一體型速度控制單元,常用的型號有A06B-6050-H201/H202/H203等;三軸一體型速度控制單元,常用的型號有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等,多與FANUC 11、0A、0B等系統(tǒng)配套使用。
2、與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機(jī)配套的S (L、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品,驅(qū)動器采用全數(shù)字正弦波PWM控制,IGBT驅(qū)動。其中,S系列用量,規(guī)格;L系列只有單軸型結(jié)構(gòu),常用的型號有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等;C系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu),常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格,常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規(guī)格。 作為常用規(guī)格,S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu),常用的單軸型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格;常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格;多與FANUC0C、11、15系統(tǒng)配套使用。
3、與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機(jī)配套的FANUCα系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器,它是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品,驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊,采用全數(shù)字正弦波PWM控制,IGBT驅(qū)動。FANUC α系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式:
①各驅(qū)動公用電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動單元(SVM)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式,驅(qū)動器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)。常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106:
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