單軸伺服機械手系列
適用于50-250噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號550/650/750/850,上下手臂型式有單截式及雙截式;上下行程從550-850mm.可增加副臂用于三片模,同時夾成品與水口,橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動,變頻馬達驅(qū)動,AC伺服馬達驅(qū)動,安裝可增加產(chǎn)能20%-30%、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
單軸伺服機械體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用AC伺服馬達驅(qū)動,上下及拔軸使用氣缸驅(qū)動,橫行、上下手臂均使用進品的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程,除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高底低之場所。
側(cè)姿倒角機構(gòu)
可配合公?;蚰改H〕龉潭ǖ菇?0度。
治具回路
預(yù)留氣管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
特點
控制箱與機體結(jié)合于一體世省空間
掌上型操作器,采用對話式的操作介面,簡單易學(xué)切換中文操作幕面。
一般規(guī)格
| 電源 | 工作氣壓 | 大容許氣壓 | 驅(qū)動方式 | 側(cè)姿 | 控制系統(tǒng) |
| 10AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpneumatic Cylinder | 90Fixde Pneumatic | 掌上操作 Handheld operation |
主要規(guī)格
P:表示成品臂;R:表示料頭臂機型; I:單截式;W:雙截式;D:成品臂+料頭臂;S:成品臂
| 機型 | A550ID/IS/WD/WS | A650ID/IS/WD/WS | A750WD/WS | A850WD/WS |
| 電源容量(KVA) | 0.5/1 | 0.5/1 | 1 | 1 |
| 通用成型機(ton) | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
| 橫行行程(mm) | 1000 AC伺服馬達 | 1000 AC伺服馬達 | 1300 | 1300 |
| 橫行霸道驅(qū)動方式 | AC伺服馬達 | AC伺服馬達 | AC伺服馬達 | AC伺服馬達 |
| 引拔行程(mm) | P:120 R:100 | P:120 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 |
| 上下行程(mm) | 550 | 650 | 750 | 850 |
| 大荷重(kg0 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出時間(sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
| 全循環(huán)時間(sec) | 7 | 8 | 9 | 9.5 |
| 空氣消耗量(NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 |
| 凈重(kg) | 140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230 |




















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