伺服電機機械手：多可玩性機械手是可以效仿身體身體一部分功能并同意對其開展全自動操縱，使其按照訂購規(guī)定運輸產(chǎn)品工件或勞碌工具開展出產(chǎn)實際操作的自動化技術(shù)出產(chǎn)機器設(shè)備。液壓機械手選用液壓機驅(qū)動力，應(yīng)用液壓伺服電機操縱，具備姿勢靈巧、負載剛度大、高精度、映襯速度更快、輸出功率分量比大的優(yōu)點，較為適合功率大的負載遷移的場所。

伺服電機機械手它具備姿勢靈巧可控性、精準定位準確牢固、負載推動力高、自然環(huán)境適應(yīng)能力強等特性。如今，多可玩性機械手廣泛運用于鋼材、深海、原油、化工廠、貨運物流遷移等出產(chǎn)自動化技術(shù)制造行業(yè)，大大的緩解了職工勞動效率和勞動者標準，提升了出產(chǎn)高效率，踏實了產(chǎn)品品質(zhì)。

目前的絕大多數(shù)機械手選用電動機做為驅(qū)動力，具備構(gòu)造簡易、分量輕、姿勢靈巧、工作中牢固、環(huán)保節(jié)能和環(huán)境保護等優(yōu)點，可是，電氣設(shè)備機械手負載相對性較小，并且要有配套設(shè)施的降速機器設(shè)備，抵抗沖擊性和高負載層面沒有優(yōu)點。而液壓機械手選用液壓機驅(qū)動力，應(yīng)用液壓伺服電機操縱，具備姿勢靈巧、負載剛度大、高精度、映襯速度更快、輸出功率分量比大的優(yōu)點，較為適合功率大的負載遷移的場所。

可是，在液壓機械手上液壓機管理體系的不科學(xué)整體規(guī)劃，通常會造成傳動系統(tǒng)高效率較低，這是一個要求*討論解決的難題。

有關(guān)注塑加工出產(chǎn)中應(yīng)用的機械手,一般可按其功能分成下列三種種類：

1、筒易注塑機械手；

2、記憶力重現(xiàn)型注塑機械手；

3、自動化設(shè)備注塑機械手。