|
JE橫走伺服機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,注塑流水線設(shè)備根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,注塑流水線設(shè)備如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),JE橫走伺服機(jī)械手使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,注塑流水線設(shè)備改變被抓持物件的位置和姿勢。JE橫走伺服機(jī)械手運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。JE橫走伺服機(jī)械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體,注塑流水線設(shè)備需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。JE橫走伺服機(jī)械手自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度。























鄂尔多斯市|
浮梁县|
布拖县|
赤水市|
铜川市|
彰化县|
泰顺县|
屯留县|
股票|
肥西县|
贵定县|
石家庄市|
华阴市|
广灵县|
恩平市|
雅江县|
昭通市|
蕲春县|
仙游县|
阿瓦提县|
泗洪县|
敦化市|
偃师市|
利辛县|
若尔盖县|
温泉县|
鄂尔多斯市|
三亚市|
新和县|
舒兰市|
昭觉县|
神木县|
堆龙德庆县|
盐源县|
邛崃市|
荆州市|
闽侯县|
潼关县|
丰镇市|
四川省|
永城市|