海水養(yǎng)殖COD水質傳感器
附錄 數據通信
- 數據格式
Modbus通信默認的數據格式為: 9600、n、8、1(波特率9600bps,1個起始位,8個數據位,無校驗,1個停止位)。
- 信息幀格式 (xx代表一個字節(jié))
- 讀數據指令幀
06 03 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器起始地址 寄存器數量 CRC校驗碼(低字節(jié)在前)
- 讀數據應答幀
06 03 xx xx……xx xx xx
地址 功能碼 字節(jié)數 應答數據 CRC校驗碼(低字節(jié)在前)
- 寫數據指令幀
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼(低字節(jié)在前)
- 寫數據應答幀
06 06 xx xx xx xx xx xx
地址 功能碼 寄存器地址 寫入數據 CRC校驗碼(低字節(jié)在前)
- 寄存器地址
color: rgb(119, 119, 119); font-family: "microsoft yahei"; font-size: 14px; border: none; width: 876px;"> <table border="1" cellspacing="0" style="margin: 0px 6.75pt; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; max-width:
寄存器地址
名稱
說明
寄存器個數(字節(jié)數)
訪問方式(功能碼)
0x0000
COD測量值
2個雙字節(jié)整數,分別為測量值值和測量值值小數位數(默認1位小數)。
2(4字節(jié))
讀(0x03)
0x0002
溫度測量值
2個雙字節(jié)整數,分別為溫度值和溫度值小數位數(默認1位小數)。
2(4字節(jié))
讀(0x03)
0x0004
濁度測量值
2個雙字節(jié)整數,分別為測量值值和測量值值小數位數(默認1位小數)。
2(4字節(jié))
讀(0x03)
0x1000
COD零點校準
在去離子水中進行校準。校準時寫入的校準值數據0;讀出的數據為零點偏移量。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1004
COD斜率校準
可以在40-400mg/L的溶液中進行校準。校準時寫入的校準值數據為所用標準液濃度x10的數值;讀出的數據為斜率值x1000。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1010
溫度校準
溫度校準:寫入數據為實際溫度值x10;讀出數據為溫度校準偏移量x10。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1020
濁度零點校準
在零濁度水中進行校準。校準時寫入的校準值數據0;讀出的數據為零點偏移量。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1024
濁度斜率校準
可以在40-400NTU的溶液中進行校準。校準時寫入的校準值數據為所用標準液濃度x10的數值;讀出的數據為斜率值x1000。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1100
傳感器開關
(本機通電即開機工作,此指令僅用于調試。)
打開或關閉傳感器測量功能。寫入數據為0時關閉測量;寫入數據為1時打開測量。傳感器上電默認為打開狀態(tài)。
1(2字節(jié))
寫(0x06)
0x2002
傳感器地址
默認為6,數據范圍1-127。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1300
自動清洗間隔時間設置
默認為10分鐘,數據范圍6~6000分鐘。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x1301
自動清洗圈數設置
默認為3圈,數據范圍1~6圈。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x2002
傳感器地址
默認為6,數據范圍1-127。
1(2字節(jié))
寫(0x06)/讀(0x03)
0x2020
恢復出廠
校準值恢復出廠設置,寫入數據為0。
1(2字節(jié))
寫(0x06)
命令示例
- 設置設備ID地址:
作用:設置電極的MODBUS設備地址。
將設備地址06改為01,范例如下:
請求幀:06 06 20 02 00 01 E3 BD
應答幀:01 06 20 02 00 01 E2 0A
- 開機指令:(本機通電即開機工作,此指令僅用于調試。)
作用:讓探頭連續(xù)發(fā)光,開始COD測量。
請求幀:06 06 11 00 00 01 4C 81
應答幀:06 06 11 00 00 01 4C 81
- 讀數據指令:
作用:獲取測量探頭的溫度和COD值;溫度的單位為攝氏度,COD值的單位為mg/L。
請求幀:06 03 00 00 00 04 45 BE
應答幀:06 03 08 01 02 00 02 00 B0 00 01 14 B4
讀數示例:
color: rgb(119, 119, 119); font-family: "microsoft yahei"; font-size: 14px; border: none; width: 876px;"> <table align="center" border="1" cellspacing="0" style="margin: 0px; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; max-width:
COD值
溫度值
01 02 00 01
00 B0 00 01
如:COD值 01 02 表示十六進制讀數COD值,00 01表示COD帶1位小數點,轉換成十進制數值為25.8。
溫度值00 B0 表示十六進制讀數溫度值,00 01表示溫度數值帶1位小數點,轉換成十進制數值為17.6攝氏度。
- 校準指令:
COD溫度校準
作用:校準傳感器溫度25.8攝氏度;此值校準應在溫度穩(wěn)定一段時間后進行。
請求幀:06 06 10 10 01 02 0D 29
應答幀:06 06 10 10 01 02 0D 29
COD零點校準
作用:設定傳感器的COD零點校準值;此值校準在去離子水中進行。
請求幀:06 06 10 00 00 00 8C BD
應答幀:06 06 10 00 00 00 8C BD
COD斜率校準
作用:設定傳感器的COD斜率校準值;此處斜率值校準在200mg/L的COD溶液中進行。
請求幀:06 06 10 04 07 D0 CE D0
應答幀:06 06 10 04 07 D0 CE D0
濁度零點校準
作用:設定傳感器的濁度零點校準值;此值校準在去離子水中進行。
請求幀:06 06 10 20 00 00 8D 77
應答幀:06 06 10 20 00 00 8D 77
濁度斜率校準
作用:設定傳感器的濁度斜率校準值;此處斜率值校準在200NTU的濁度溶液中進行。
請求幀:06 06 10 24 07 D0 CF 1A
應答幀:06 06 10 24 07 D0 CF 1A
- 錯誤響應
如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機命令,則會返回如下格式信息:
color: rgb(119, 119, 119); font-family: "microsoft yahei"; font-size: 14px; border: none; width: 876px;"> <table align="center" border="1" cellspacing="0" style="margin: 0px; border-collapse: collapse; border-spacing: 0px; max-width:
定義
地址
功能碼
CODE
CRC校驗
數據
ADDR
COM+80H
xx
CRC 16
字節(jié)數
1
1
1
2
- CODE:01 – 功能碼錯
03 – 數據錯
- COM:接收到的功能碼
海水養(yǎng)殖COD水質傳感器


























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