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雖然直接驅(qū)動電機的價格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機/齒輪頭,但是考慮到它不需要使用機械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件,并節(jié)約了所有額外部件的工作量
,因而總體上仍然減少了成本。 無慣量匹配要求
帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)需要進行慣量匹配,這限制了折算后的負載慣量,使其不能超過電機慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件,
則會因為不穩(wěn)定性問題而導致系統(tǒng)難以控制。因為機械傳動系統(tǒng)有慣量匹配限制,所以機器設(shè)計者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機規(guī)格更大的電機
。而直接驅(qū)動技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因為電機直接與負載相連,所以電機在負載的慣量為公共慣量。因此,在使用DDR的時候不需要進行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000:1。
降低噪音
采用DDR電機的機器噪音非常低,只有20dB,低于采用機械傳動的相同機器。
可以選擇的三種DDR產(chǎn)品
科爾摩根擁有50年的電磁和機電設(shè)計經(jīng)驗,并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們在此基礎(chǔ)上對DDR技術(shù)產(chǎn)品進行細化和擴展,將其分成三類,以方便安裝和使用,并縮短供貨時間:KBM無框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應(yīng)用選擇合適的DDR產(chǎn)品。
KBM系列無框DDR
無框電機包括分離的轉(zhuǎn)子和定子組件,它們可以集成到被驅(qū)動負載中,位于其軸承上,并成為負載的一部分。無框電機是結(jié)構(gòu),的DDR解決方案。KBM系列是科爾摩根的無框DDR產(chǎn)品。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及斜電樞組件,具有出色的轉(zhuǎn)矩/體積比
有框架DDR
有框架DDR是一種帶外殼的電機組件,帶有工廠校準的高分辨率反饋設(shè)備和精密軸承,在旋轉(zhuǎn)分度和速率轉(zhuǎn)臺應(yīng)用中可以作為核心部件。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器,提供可編程的快速分度功能,其吞吐量和精度遠遠超過傳統(tǒng)機械或可變磁阻技術(shù)分度器。
模塊式DDR
這種電機是種將無框DDR技術(shù)在節(jié)約空間和性能方面的優(yōu)勢與全機框電機便于安裝的優(yōu)勢結(jié)合起來的產(chǎn)品。該電機包括轉(zhuǎn)子、定子以及工廠內(nèi)校準的高分辨率反饋設(shè)備,電機需要機器的軸承支撐轉(zhuǎn)子。通過一個新式壓縮連接裝置將轉(zhuǎn)子連接到負載,定子框架安裝到機器上,其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統(tǒng)伺服電機類似,不僅節(jié)省了空間和設(shè)計時間,也簡化了整個系統(tǒng)。
DDR應(yīng)用式用途 |
KBM無框DDR 必須盡量減少尺寸和重量的應(yīng)用 |
有框架DDR 負載位于電機軸承上的應(yīng)用, |
比如分度或速率轉(zhuǎn)臺 |
模塊化DDR 現(xiàn)有軸承的任何應(yīng)用 |
DDR特點 優(yōu)勢
• 集成壓緊聯(lián)軸器和運輸硬件• 避免了使用多余部件以及相關(guān)的操作,從而加快了機器制造
• 可以在5分鐘內(nèi)組裝
• 5種機框尺寸,多種長度• 滿足多種機器要求和配置
• 提供230/400/480VAC繞組(高壓和低壓)
• 連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍:4.57 Nm(3.37 lb-ft)到510 Nm(373 lb-ft)
• 速度可達2,500 RPM
• 采用多*效電磁設(shè)計方案優(yōu)化轉(zhuǎn)矩輸出
• 在C09x和C13x型號上提供空心軸,提供一個1.26英寸(32毫米)的穿通孔,以便操作或者從電機中心穿線。提供在軸和外殼上安裝旋轉(zhuǎn)部件的可行性。
• 集成高分辨率正弦編碼器• 提高了精度和吞吐量
•
• 低齒槽效應(yīng),可以實現(xiàn)平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn)
• 無背隙,無柔性連接
• 直接連接負載,不需要齒輪頭、皮帶或皮帶輪• 機器更加可靠,減少了維護量
• 降低了噪音,減少了部件數(shù)量,降低了擁有成本
• 機器結(jié)構(gòu)更緊湊,縮短了設(shè)計時間