一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。
機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。
為實現(xiàn)物料移載的省力操作,國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。




















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