系統(tǒng)安全
a) 配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
b) 配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c) 配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
d) 系統(tǒng)配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e) 設備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。
發(fā)展趨勢
世界工業(yè)機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合,從而根本改變機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機槭領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等行業(yè)發(fā)展。
助力機械手分類
助力機械手分為:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。




















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