采用成熟的技術(shù)、適合于沖床連線生產(chǎn)用的三次元多工位精密移送機械手來配合生產(chǎn)，該款機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，性能穩(wěn)定可靠；在工作狀態(tài)時，有足夠的靜態(tài)、動態(tài)剛性，保證系統(tǒng)具有良好的動態(tài)質(zhì)量。該款機械手采用多伺服馬達驅(qū)動、夾料手臂懸掛與雙主Bar、輔機相輔助傳動實現(xiàn)可以在各工位間的循環(huán)傳遞工件，臂間距離和工位距離相等，取料手臂同步地沿把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度。