五軸伺服雙截機械手產(chǎn)品特點：
1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費升級；可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)，應(yīng)對客戶特殊需求；可應(yīng)用于非標設(shè)備聯(lián)動；內(nèi)置雙系統(tǒng)，根據(jù)喜好和需求在全開放和標準系統(tǒng)之前自由切換。
2.通訊型伺服控制：
相比較脈沖型（開環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復(fù)雜，有丟步可能性；信號線配線復(fù)雜；速度受脈沖的限制，速度較低。）
通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實時反饋編碼器的狀態(tài)，不會發(fā)生丟步；信號線配線簡單；速度直接通信，可高速運行；參數(shù)智能賦值，不需人工設(shè)定。
3.安全保護：硬件回路保護電路板避免接錯線燒壞；動作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機方便，避免機臺關(guān)機安全性。
4.軟件擴展性、使用成本低：標準程序外還預(yù)留少14個輸入和10個輸出可以擴展；標準程序標配4吸4夾，可大擴充至8吸8夾，用于多點分開開放，客戶可以根據(jù)要求自己靈活應(yīng)用和程序教導(dǎo)；豐富的輸入輸出可以運用于埋入、沖切、外部非標設(shè)備聯(lián)動等場合。
5.高規(guī)格配置，保證運行穩(wěn)定性。
6.注塑系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)：整廠設(shè)備管理；設(shè)備在線運行監(jiān)控；在線二次開發(fā)；數(shù)據(jù)傳輸及其他互聯(lián)。
7.姿勢部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢部也不會翻轉(zhuǎn)。
五軸伺服雙截機械手操作：
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源、關(guān)掉機械手電源、關(guān)掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)等
注意事項：
1) 應(yīng)由專人操作，其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。
2) 夾具的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。
3) 回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，等待下一次的操作。
4) 進行任何維修之前，都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。
5) 避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備，僅允許在安全的情況時進行。
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