IAI鉆孔機器人CORETEC伺服壓力機

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在實際焊接過程中點焊機器人需要多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變

壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，

電能損耗大，不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺

動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。

考慮到點焊機器人要有足夠的負(fù)載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，

一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，

有些重型機器人增加了可在0．3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機的性能，微機的運算

速度和算法都提出更高的要求。

由于點焊機器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技

術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。

另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程

；而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質(zhì)量。

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