IAI搜救機(jī)械手CORETEC伺服壓力機(jī)

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什么是弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成為：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。

弧焊機(jī)器人特點(diǎn)

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。其工序要比點(diǎn)焊機(jī)器人的工序復(fù)雜,由工具中心點(diǎn)(TCP),即焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講,有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡,此外還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

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