設(shè)備主體

設(shè)備主要分為三塊部分：反應(yīng)池、六自由度平臺(tái)以及控制機(jī)柜。

反應(yīng)池

控制機(jī)柜

控制機(jī)柜是主要用于操控實(shí)驗(yàn)的部分。
可控制的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)分為四大模塊：鹽霧模塊、氣氛模塊、噴淋模塊和濕度模塊。

1.鹽霧模塊

Ⅰ.點(diǎn)擊換水，系統(tǒng)會(huì)將反應(yīng)池中的廢水排出，置換干凈的去離子水進(jìn)入反應(yīng)池；
Ⅱ.點(diǎn)擊溫度設(shè)置，設(shè)置目標(biāo)溫度，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備；
Ⅲ.點(diǎn)擊超聲開(kāi)關(guān)啟動(dòng)實(shí)驗(yàn),透過(guò)觀察窗觀察，待沉降量達(dá)到預(yù)計(jì)值時(shí)再次點(diǎn)擊按鈕，結(jié)束超聲實(shí)驗(yàn)。

2.氣氛模塊

Ⅰ.點(diǎn)擊排水，系統(tǒng)會(huì)將反應(yīng)池中的廢水排出，保證反應(yīng)池環(huán)境干燥；
Ⅱ.點(diǎn)擊溫度設(shè)置，設(shè)置整體目標(biāo)溫度，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備；
Ⅲ.點(diǎn)擊換氣開(kāi)關(guān)，設(shè)置目標(biāo)流量,透過(guò)觀察窗觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，待實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí)再次點(diǎn)擊按鈕，結(jié)束氣氛實(shí)驗(yàn)。

3.噴淋模塊

Ⅰ.點(diǎn)擊溫度設(shè)置，設(shè)置目標(biāo)溫度，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備；
Ⅱ.點(diǎn)擊噴淋開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)水泵,等待噴淋開(kāi)始后透過(guò)觀察窗觀察實(shí)驗(yàn)，待實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí)再次點(diǎn)擊按鈕，結(jié)束噴淋實(shí)驗(yàn)。

4.濕度模塊

Ⅰ.點(diǎn)擊換水，系統(tǒng)會(huì)將反應(yīng)池中的廢水排出，置換干凈的去離子水進(jìn)入反應(yīng)池；
Ⅱ.點(diǎn)擊溫度設(shè)置：設(shè)置目標(biāo)溫度，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備；
Ⅲ.點(diǎn)擊濕度設(shè)置開(kāi)關(guān)，設(shè)置目標(biāo)濕度,透過(guò)右側(cè)實(shí)時(shí)濕度顯示察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，待濕度穩(wěn)定趨于預(yù)設(shè)值后時(shí)再次點(diǎn)擊按鈕，結(jié) 束濕度實(shí)驗(yàn)。

平臺(tái)＆控制

這款平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)高精度的六維運(yùn)動(dòng)，精度，在X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)精度為≤3μm。

主要功能有：

· 位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
· 路譜濾波處理，隨機(jī)波復(fù)現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能。
· 通過(guò)TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口（上位機(jī)接口）。
· 提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口。

六自由度位移平臺(tái)和普通位移調(diào)節(jié)平臺(tái)對(duì)比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

· 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
· 承載能力強(qiáng)。
· 精度高。
· 運(yùn)動(dòng)慣性小。
· 結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化，可以實(shí)現(xiàn)更小體積、更輕重量。

系統(tǒng)控制

腐蝕氣氛模擬系統(tǒng)還可連接電腦終端，通過(guò)電腦上的軟件進(jìn)行控制操作。操作流程與在控制機(jī)柜上的大部分一致，但電腦軟件版實(shí)時(shí)顯示的指數(shù)更為全面、具體。軟件版左側(cè)上方是操作模塊，操作流程步驟詳見(jiàn)上一章。軟件左側(cè)下方式模塊間的切換。軟件右側(cè)是四種實(shí)時(shí)顯示的指數(shù)，分別為水槽溫度、反應(yīng)池溫度、濕度和壓力指數(shù)。相較于機(jī)柜顯示屏上的讀數(shù)，軟件的讀數(shù)更為全面直觀，精度達(dá)到0.01，可供用戶選擇使用。

高精度六自由度平臺(tái)通過(guò)Labview編譯的控制程序需要通過(guò)上位機(jī)發(fā)送命令給位移平臺(tái)，來(lái)控制六自由度位移平臺(tái)的六維運(yùn)動(dòng)。

打開(kāi)控制頁(yè)面需要輸入幀頭（HEX）為“FA”，

注：在設(shè)計(jì)之初即規(guī)定六自由度位移平臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍，

X≥8mm

Y≥8mm

Z≥15mm

α≥±3°

β≥±3°

γ≥±5°

在控制頁(yè)面輸入數(shù)據(jù)時(shí)一定要在設(shè)計(jì)的行程之內(nèi)。

以上六自由度位移平臺(tái)的控制程序界面簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，很好的詮釋了工程學(xué)的人機(jī)互動(dòng)，和控制軟件的親和性。

其余配件

腐蝕氣氛模擬系統(tǒng)的反應(yīng)池通過(guò)6mm氣管和控制機(jī)柜的穿板組件相連，用以鏈接系統(tǒng)中的管路；系統(tǒng)自帶5根氣管，使用時(shí)1~4號(hào)按機(jī)柜的隔板接頭號(hào)碼和反應(yīng)池底部號(hào)碼對(duì)應(yīng)連接，5號(hào)氣管連接外置的氮?dú)馄俊Ａ硗膺€包括兩根數(shù)據(jù)線，1號(hào)線（15芯灰色粗線）用于機(jī)柜和反應(yīng)池相連，2號(hào)線（9芯黑色細(xì)線）用于鏈接電腦終端。