主要特點:
機器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構,利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合,采用雙系統(tǒng)內存信息共享模式:非實時系統(tǒng)Windows與實時系統(tǒng)Intime分工協(xié)作,非實時系統(tǒng)負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、安全保護、工藝參數(shù)設置、外部通訊等功能;實時系統(tǒng)負責軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、安全保護、伺服狀態(tài)檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規(guī)范,系統(tǒng)控制精度達到0.02mm。
| 項目 | 參數(shù) | |
| 控制柜型號 | TC-10 | |
| 程控硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |
| 執(zhí)行模式 | 示教&再現(xiàn)&遠程控制 | |
| 插補類型 | 點對點、直線、圓弧 | |
| 外部程序選擇 | 255(二進制)/8(十進制) | |
| 位置檢測器 | 串行優(yōu)良編碼器 | |
| 備份方案 | USB記憶 | |
| 伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
| 通信功能 | 以太網 | 1000BaseT(2端口) |
| CAN | 用戶1/用戶2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 現(xiàn)場總線 | CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus | |
| 額定電壓 | AC 380V,50Hz | |
| *大額定功率 | 4.4KVA | |
| 尺寸(長×寬×高) | 595mm×600mm×1220mm | |
| 重量 | 120Kg | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |




















巴南区|
大姚县|
英德市|
北票市|
新竹市|
苗栗县|
彝良县|
赤城县|
绥德县|
四川省|
利川市|
枣强县|
保靖县|
大安市|
湘阴县|
曲阳县|
友谊县|
南平市|
思茅市|
庆安县|
外汇|
乐昌市|
曲周县|
鹤峰县|
新乐市|
招远市|
黑水县|
大连市|
溧阳市|
宜阳县|
利川市|
岳阳市|
商水县|
惠州市|
抚宁县|
阳泉市|
屯留县|
盘山县|
勐海县|
通山县|
浦东新区|