一、產(chǎn)品概述

風(fēng)能作為一種綠色環(huán)保的清潔能源，已被世界各相關(guān)地區(qū)廣泛應(yīng)用。我國的風(fēng)能資源十分豐富，可開發(fā)利用的風(fēng)能儲(chǔ)量約10億kw，陸地上風(fēng)能儲(chǔ)量約2.5億kw，海上可開發(fā)和利用的風(fēng)能儲(chǔ)量約7.5億kw。隨著風(fēng)電技術(shù)在我國的成熟應(yīng)用及大量風(fēng)力發(fā)電機(jī)的安裝和使用，隨之而來的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的清洗維護(hù)問題也愈發(fā)突出。

傳統(tǒng)人工清潔存在周期長、成本高、清潔效果差及人身安全等問題。為此，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司組織技術(shù)力量，研發(fā)并生產(chǎn)出一款風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人解決此類難題，該機(jī)器人是專門針對(duì)風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗而開發(fā)，操作者可以通過遙控器控制清洗機(jī)器人從而完成塔筒表面的清洗作業(yè)。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機(jī)器人

機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，具有小曲率通過能力，可跨越焊縫等障礙，負(fù)載能力大，抗風(fēng)能力強(qiáng)，可以拖拽動(dòng)力電纜、高壓管、清潔劑箱等爬上超過120米高的風(fēng)電塔筒；

2、控制系統(tǒng)

人性化界面遙控器，輕松操作機(jī)器人，并可根據(jù)需要，同時(shí)控制地面清洗和回收設(shè)備的啟停；

3、監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人配有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，便于近距離觀察清洗效果；

4、安全系統(tǒng)

機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時(shí)，安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、CR4-W風(fēng)電外塔筒除銹機(jī)器人吸附力大，抗風(fēng)能力強(qiáng)；
2、可輕松應(yīng)對(duì)塔筒頂部直徑2.5米橫向及縱向過弧；
3、機(jī)器人本體及輪子不易被污染，避免打滑，也同時(shí)避免污染清洗過的表面；
4、高壓清洗和清洗劑低壓泡沫噴射功能可遙控切換。
5、可適配滾刷清洗機(jī)構(gòu)，接觸式刷洗和高壓水清洗協(xié)同，去除污染物。

四、技術(shù)參數(shù)