三菱iQ-R系列CPU模塊三菱CPU模塊R32ENCPU

三菱R32ENCPU參數(shù)說明：輸入輸出4096點(diǎn)，內(nèi)置CC-Link IE，程序容量320K步，基本處理時(shí)間(LD X0)0.98ns,程序存儲(chǔ)器1280k字節(jié),外圍設(shè)備連接端口USB、Ethernet

 [基本規(guī)格] 
  . 運(yùn)算控制方式：存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算
  . 輸入輸出控制方式：刷新方式(***直接訪問輸入輸出(DX, DY)后可進(jìn)行直接訪問輸入輸出)
  . 程序語言：梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
  . 編程擴(kuò)展功能：功能塊(FB)、標(biāo)簽編程(系統(tǒng)/局部/全局)
  . 程序執(zhí)行類型：初始執(zhí)行型、掃描執(zhí)行型、恒定周期執(zhí)行型、事件執(zhí)行型、待機(jī)型
  . 輸入輸出點(diǎn)數(shù)[X/Y] [點(diǎn)]：4096
  . 恒定掃描(使掃描時(shí)間保持恒定的功能)[ms]：0.2~2000(可以0.1ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
 [指令處理時(shí)間] 
  . LD指令：0.98ns
  . MOV指令：1.96ns
 [ST語言指令處理時(shí)間] 
    IF命令：1.96ns
    CASE命令：1.96ns
    FOR命令：1.96ns
 [存儲(chǔ)器容量] 
  . 程序容量[步]：320k
  . 程序存儲(chǔ)器[字節(jié)]：1280k
  . SD存儲(chǔ)卡：SD存儲(chǔ)卡容量(SD/SDHC存儲(chǔ)卡：32GB)  
  . 軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)器
    全容量：2316K字節(jié)
    設(shè)備區(qū)：80K字節(jié)
    標(biāo)簽區(qū)域：180K字節(jié)
    鎖存器標(biāo)簽區(qū)域：4字節(jié)
    文件存儲(chǔ)區(qū)：2048K字節(jié)
  . 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：20M字節(jié)
  . CPU緩沖存儲(chǔ)器：1072KB(536字)(包括恒定周期通信區(qū)(24K字))
  . 刷新存儲(chǔ)器：2048kb
 [存儲(chǔ)文件個(gè)數(shù)] 
  . 程序存儲(chǔ)器(P：程序文件數(shù)，F(xiàn)B：  FB文件數(shù))：
    380個(gè)(P： 124個(gè)，F(xiàn)B：64個(gè)(一個(gè)文件***多可存儲(chǔ)64個(gè)))
  . 軟元件/標(biāo)簽存儲(chǔ)器(文件存儲(chǔ)區(qū))：324個(gè)(不管有無使用擴(kuò)展SRAM卡盒)
  . 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：512個(gè)
  . SD存儲(chǔ)卡
    NZ1MEM-2GBSD：256本
    NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
 [數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器文件夾個(gè)數(shù)] 
  . 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：512個(gè)
  . SD存儲(chǔ)卡
    NZ1MEM-2GBSD：256本
    NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
 [外圍設(shè)備連接端口] 
  . USB2.0 High Speed(miniB) 1個(gè)
  . Ethernet(100BASE-TX/10BASE-T)
    CPU部：10BASE-T/100BASE-TX 1個(gè)
    網(wǎng)絡(luò)單元：10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T 1個(gè)
 [存儲(chǔ)器接口] SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡
 [其它功能] 多重中斷功能、PID控制功能、數(shù)據(jù)庫功能、數(shù)據(jù)記錄功能、安全功能、模塊間同步功能、SLMP通信功能
 [輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] CPU部 無、網(wǎng)絡(luò)單元 32點(diǎn)
 [DC5V內(nèi)部消耗電流] 1.49A
 [R32ENCPU外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm (H基板安裝部98mm)
 [重量] 0.40kg


 [內(nèi)置CC-Link IE]
 1、傳送規(guī)格
  . 數(shù)據(jù)傳送速度
    CPU部：100/10Mbps
    網(wǎng)絡(luò)單元：lGbps/l00MbPs/10Mbps
  . 通信模式
    1000BASE-T：CPU部 無、網(wǎng)絡(luò)單元 全雙工
    100BASE-TX：全雙工/半雙工
    10BASE-T：全雙工/半雙工
  . 接口：RJ45連接器(AUTO MDI/MDI-X)
  . 傳送方法：基帶
  . 幀容量：CPU部 1518字節(jié)、網(wǎng)絡(luò)單元 1518/9022字節(jié)(使用大型幀時(shí))
  . 大型幀：CPU部 不可使用、網(wǎng)絡(luò)單元 可使用
  . 網(wǎng)段長度：100m(集線器與節(jié)點(diǎn)之間的長度)
  . 串聯(lián)連接級數(shù)：
    1000BASE-T：CPU部 無、網(wǎng)絡(luò)單元 依據(jù)生產(chǎn)廠商不同
    100BASE-TX：***多2級
    10BASE-T：***多4級
  . IP版本：對應(yīng)于IPv4


 2、發(fā)送接收數(shù)據(jù)/存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器
  . 可同時(shí)打開數(shù)：
    CPU部：16連接(程序中可使用的連接)
    網(wǎng)絡(luò)單元：64連接(程序中可使用的連接)
  . 固定緩沖：
    CPU部：無
    網(wǎng)絡(luò)單元：5K字*16
  . 套接字通信：
    CPU部：5K字*16
    網(wǎng)絡(luò)單元：5K字*48
  . 隨機(jī)訪問緩沖：6K字*1
    CPU部：無
    網(wǎng)絡(luò)單元：6K字*1


 [CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的性能規(guī)范]
  . 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的連接臺(tái)數(shù)
    主站：1臺(tái)
    從站：16臺(tái)
  . 從站占用的站數(shù)：1~4站
  . 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的鏈接點(diǎn)數(shù)
    RX/RY：1024點(diǎn)
    RWr/RWw：512點(diǎn)
  . 每站的鏈接點(diǎn)數(shù)(主站)
    RX/RY：1024點(diǎn)
    RWr/RWw：512點(diǎn)
  . 每站的鏈接點(diǎn)數(shù)(主站)
    RX：64點(diǎn)(1局占用)、128點(diǎn)(2局占用)、192點(diǎn)(3局占用)、256點(diǎn)(4局占用)
    RY：64點(diǎn)(1局占用)、128點(diǎn)(2局占用)、192點(diǎn)(3局占用)、256點(diǎn)(4局占用)
    RWr：32點(diǎn)(1局占用)、64點(diǎn)(2局占用)、96點(diǎn)(3局占用)、128點(diǎn)(4局占用)
    RWw：32點(diǎn)(1局占用)、64點(diǎn)(2局占用)、96點(diǎn)(3局占用)、128點(diǎn)(4局占用)
  . 在循環(huán)傳送中使用的UDP端口號(hào)：61450
  . 瞬時(shí)傳輸容量：1920字節(jié)
  . 傳送規(guī)格
    數(shù)據(jù)傳輸速度：100Mbps
    串聯(lián)連接級數(shù)(100BASE-TX)：可以在切換使用集線器的時(shí)間被連接到級的數(shù)目，
請與交換式集線器的制造商聯(lián)系時(shí)使用。
  . 傳送線路形式：星形
  . 通信電纜：滿足1000BASE-T規(guī)格的以太網(wǎng)電纜
  . 站間距離：l00m(根據(jù)ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e))

三菱PLC伺服系統(tǒng)控制器MELSEC iQ-R系列 CPU型號(hào)

三菱伺服電機(jī)HG-JR703；

三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；

三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；

三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA

三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB

三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封

三菱伺服電機(jī)HG-KR053          

三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封   

三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封   

三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器 

1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。

2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。

3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。

4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。

三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。

三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列

三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低壓電器:S-N、TH-N、等系列。