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NJ301 CPU單元

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公司名稱珠海精誠(chéng)通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
品牌
型號(hào)
所在地珠海市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2023/8/21 16:00:17
訪問(wèn)次數(shù)681

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珠海精誠(chéng)通自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保自動(dòng)化設(shè)備成立于2009年 OMRON歐姆龍、滑臺(tái)TOYO廣東總代理珠海精誠(chéng)通自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2009年，是一家集自動(dòng)化元件的代理銷售與維修、自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)化工程安裝改造、機(jī)電工程安裝改造、自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)與制造的企業(yè)。主營(yíng)產(chǎn)品有:變頻器、可編程控制器(PLC)、觸摸屏、溫控器、傳感器、繼電器、伺服電機(jī)、各種按鈕開(kāi)關(guān)、編碼器、編程電纜、磁力啟動(dòng)器、電磁閥、電磁線圈、定時(shí)器、斷路器、高溫開(kāi)關(guān)、固態(tài)繼電器、感應(yīng)器、過(guò)濾器、光纖、各種模塊低壓電器及氣動(dòng)產(chǎn)品等。我公司代理以下品牌:OMRON歐姆龍(代理編碼0C1016120);ABB低壓代理(經(jīng)銷商證書(shū));滑臺(tái)TOYO代理(書(shū))。為用戶創(chuàng)造價(jià)值，做優(yōu)秀供應(yīng)商本公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技術(shù)人員，可為客戶提供自動(dòng)化控制技術(shù)咨詢，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)及技術(shù)改良，工程設(shè)計(jì)，制造及安裝。目前合作客戶有珠海光宇電池、紫鋼電子科技、珠海愛(ài)普科斯(TDK)、中山和佳醫(yī)療設(shè)備等國(guó)內(nèi)外企業(yè)。在企業(yè)的發(fā)展過(guò)程中，我公司始終堅(jiān)持”為用戶創(chuàng)造價(jià)值，做優(yōu)秀供應(yīng)商”的理念，以“合理適用、品質(zhì)超群、服務(wù)優(yōu)良的原則，根據(jù)客戶的需求提供化的技術(shù)方案，提供可靠性、高效、安全、高性價(jià)比的產(chǎn)品。

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機(jī)械手

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NJ系列NJ301CPU單元機(jī)械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具備的安全性、可靠性、維護(hù)性并重的新型控制器

NJ301 CPU單元產(chǎn)品信息

NJ系列 NJ301 CPU單元
機(jī)械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具備的安全性、可靠性、維護(hù)性并重的新型控制器，8軸以下的小規(guī)?？刂?nbsp;
一般規(guī)格

項(xiàng)目		NJ301-□□□□
構(gòu)造		控制柜內(nèi)置型
接地方法		D種接地(第3種接地)
外形(高度×厚度×寬度)		90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)
重量		550g(含端蓋)
消耗電流		DC5V 1.90A(含存儲(chǔ)卡、端蓋)
使用環(huán)境	使用環(huán)境溫度	0～55℃
	使用環(huán)境濕度	10～90%RH(不凝露)
	大氣環(huán)境	無(wú)腐蝕性氣體
	保存環(huán)境溫度	-20～75℃(不包括電池)
	使用海拔	2,000ｍ以下
	污染等級(jí)	污染等級(jí)2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
	抗干擾性能	符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
	過(guò)電壓種類	類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn)
	EMC抗擾度等級(jí)	區(qū)域B
	耐振動(dòng)	符合JIS 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)
		5～8.4Hz　振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2
		X、Y、Z各方向 100分鐘
		(掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘)
	耐沖擊	符合JIS 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)
		147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)
電池	壽命	5年　25℃
	使用型號(hào)	CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn)		符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *

* 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。

性能規(guī)格

項(xiàng)目				NJ301-
				1200	1100
處理時(shí)間	指令執(zhí)行時(shí)間	梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT)		3.0ns～
		算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型)		42ns～
編程	程序容量 *1	規(guī)格		5MB
		數(shù)	POU定義數(shù)	750
			POU實(shí)例數(shù)	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 1500
				使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 3000
	變量容量	無(wú)保持屬	規(guī)格	2MB
		性 *2	變量數(shù)量	22500
		有保持屬	規(guī)格	0.5MB
		性 *3	變量數(shù)量	使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 2500
				使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 5000
	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)類型的數(shù)量		1000
	CJ單元用存儲(chǔ)器	通道I/O(CIO)		6144 通道(0～6143)
	(可通過(guò)變量AT	工件繼電器(WR)		512 通道(W0～W511)
	進(jìn)行)	保持繼電器(HR)		1536 通道(H0～H1535)
		數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)		32768 通道(D0～D32767)
		擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM)		32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767)
單元構(gòu)成	可安裝的單元數(shù)	每1機(jī)架(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架)		10
		中CJ單元的數(shù)
		系統(tǒng)整體的		40
		CJ單元數(shù)
	擴(kuò)展機(jī)架數(shù)			3
	輸入輸出點(diǎn)數(shù)	CJ單元		2560
		輸入輸出點(diǎn)數(shù)
	電源(CPU機(jī)架	型號(hào)		NJ-P□3001
	或擴(kuò)展機(jī)架)	斷電確定	AC電源	30～45ms
		時(shí)間	DC電源	22～25ms
運(yùn)動(dòng)	控制軸數(shù)	控制軸數(shù) *4		15軸
控制		使用實(shí)軸數(shù) *5		8軸	4軸
		單軸控制數(shù) *6		單軸15軸
		直線插補(bǔ)控制		每1軸組4軸
		軸數(shù)
		圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù)		每1軸組2軸
	軸組數(shù)			32組
	運(yùn)動(dòng)控制周期			與EtherCAT通信的過(guò)程數(shù)據(jù)通信周期相同
	凸輪	凸輪數(shù)據(jù)	每1凸輪表的	65,535點(diǎn)
		點(diǎn)數(shù)	點(diǎn)數(shù)
			所有凸輪表的	262,140點(diǎn)
			點(diǎn)數(shù)
		凸輪表表數(shù)		160表
	位置單位			脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
	超調(diào)			0.00、0.01 ～ 500.00%
外設(shè)(USB)	支持服務(wù)			Sysmac Studio連接
端口	物理層			USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器
	傳送距離			5m
內(nèi)置	物理層			10BASE-T/100BASE-TX
EtherNet/IP	介質(zhì)存取方式			CSMA/CD
端口	調(diào)制方式			基帶
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			星形
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	傳送介質(zhì)			雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
	傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)值			100m
	串聯(lián)連接數(shù)量			使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制
	CIP服務(wù)：	連接數(shù)		32
	標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接	Packet間隔 *7		各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8
	(周期鏈接通信)	單元允許通信帶寬		3,000 pps9 10(含Heartbeat)
		標(biāo)簽集數(shù)		32
		標(biāo)簽種類		網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM
		1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù)		8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7)
		每1節(jié)點(diǎn)的鏈接數(shù)據(jù)容量		19,200字節(jié)
		(所有標(biāo)簽合計(jì)容量)
		每1連接的數(shù)據(jù)容量		600字節(jié)
		可登錄的標(biāo)簽集數(shù)		32(1連接=1標(biāo)簽集)
		1標(biāo)簽集的容量		600字節(jié)
				(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié))
		多點(diǎn)傳送Packet過(guò)濾功能 *11		可
內(nèi)置	CIP信息服務(wù)：	Class3(連接數(shù))		32(客戶端+服務(wù)器)
EtherNet/IP	Explicit信息	UCMM	可同時(shí)通信的	32
端口		(非連接型)	客戶端數(shù)
			可同時(shí)通信的	32
			服務(wù)器數(shù)
	TCP Socket數(shù)			30 *12
內(nèi)置	通信標(biāo)準(zhǔn)			IEC61158 Type12
EtherCAT	EtherCAT主站規(guī)格			符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
端口	物理層			100BASE-TX
	調(diào)制方式			基帶
	傳送速度			100Mb/s(100BASE-TX)
	Duplex模式			Auto
	拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)			線、菊花鏈、分支布線
	傳送介質(zhì)			5類以上雙絞線電纜
				(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
	節(jié)點(diǎn)間距離值			100m
	從站數(shù)			192
	過(guò)程數(shù)據(jù)的容量			IN：5,736字節(jié)
				OUT：5,736字節(jié)
				但要在4幀(過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi)
	1從站的容量			IN：1,434字節(jié)
				OUT：1,434字節(jié)
	通信周期			500/1,000/2,000/4,000μs *13
	同步速度偏差			1μs以下
內(nèi)置時(shí)鐘				環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分
				環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分
				環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分

*1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等) 的容量。
*2. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的CIO、WR。
*3. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的HR、DM、EM。
*4. 所有軸種類的合計(jì)。CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。
*5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。
*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。