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duAro1 人機協(xié)作型雙手腕定位機器人

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易控自動化設(shè)備(昆山)有限公司成立于2006年,總公司易控自動化科技股份有限公司成立于2000年中國臺灣新竹,專業(yè)從事工業(yè)用機械手臂ROBOT (YAMAHA伺服步進驅(qū)動滑臺&電動缸&精密線性馬達模組LINER MOTOR&XY TABLE&SCARA ROBOT及DENSO水平多關(guān)節(jié)機器人&垂直多關(guān)節(jié)機械手臂&XY TABLE及JANOME桌上型點膠機&伺服電子壓床&伺服精密沖床及機械手搭配視覺定位、追蹤系統(tǒng)集成等進口貿(mào)易與系統(tǒng)整合的高科技公司,更跨入物流系統(tǒng),專業(yè)提供AGV無人搬運車系統(tǒng)(AGV&LGV&R GV )等業(yè)務(wù)。目前在臺北、臺南、深圳均已設(shè)立分公司,提供客戶即時的支援與就近的服務(wù),旗下的銷售團隊與工程團隊,更經(jīng)過嚴格的原廠訓練及市場磨練,均能夠以專業(yè)的能力協(xié)助客戶以精簡的成本與優(yōu)化的組合,導入工業(yè)用機械手臂ROBOT及無人搬運車AGV等相關(guān)自動化工控產(chǎn)品,協(xié)助客戶實現(xiàn)無人化的境界。易控自動化設(shè)備(昆山)有限公司是在自動化業(yè)界已有十年以上豐富經(jīng)營經(jīng)驗的工業(yè)機器人集成自動化公司,機器人方案設(shè)計,制作,銷售,售后服務(wù)于一身的公司。 易控公司為YAMAHA雅馬哈,DENSO電裝,JANOME車樂美,TAIYO太陽等產(chǎn)品一級代理商,并于技術(shù)本位上提供服務(wù)至上的理念與案件項目規(guī)劃建議。 物流系統(tǒng)上主要負責AGV成套解決方案的提供,從設(shè)計,組裝,測試,發(fā)貨,客戶端調(diào)適,售后服務(wù),皆由易控公司來處理。
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川崎機器人革新突破——雙腕duAro實現(xiàn)了真正的人機協(xié)作
duAro1 人機協(xié)作型雙手腕定位機器人 產(chǎn)品信息


川崎機器人革新突破——雙腕duAro 

實現(xiàn)了真正的人機協(xié)作。 

負載 2kg (1手臂) 

軸數(shù) 4 × 2 

重復性 ±0.05mm 


duAro1機器人的規(guī)格 

手臂形式 水平多關(guān)節(jié) 

動作自由度(軸) 4x2手臂 

max可搬重量(kg) 2(1手臂) 

重復定位精度(mm) ±0.05 

max行程 下手臂 上手臂 

腕旋轉(zhuǎn)(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5) 

腕旋轉(zhuǎn)(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6) 

腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 

手腕回轉(zhuǎn)(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1 

控制柜部分(D61) 控制軸數(shù)(軸) max12 

驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 

動作方式 示教模式 各軸獨立、基礎(chǔ)坐標系、工具坐標系 

再現(xiàn)模式 各軸插補、直線插補 

示教方式 AS語言方式、直接示教 

存儲容量(MB) 4 

I/O信號 通用輸入(點) 16(max32)*2 

通用輸出(點) 8(max16)*2 

電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA 

D種接地(機器人專用接地)、max漏電電流10mA以下 

本體重量(kg) 200 

安裝方式 地面式 

安裝環(huán)境 環(huán)境溫度(℃) 5 - 40 

相對濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露) 


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