
川崎機器人革新突破——雙腕duAro
實現(xiàn)了真正的人機協(xié)作。
負載 2kg (1手臂)
軸數(shù) 4 × 2
重復性 ±0.05mm
duAro1機器人的規(guī)格
手臂形式 水平多關(guān)節(jié)
動作自由度(軸) 4x2手臂
max可搬重量(kg) 2(1手臂)
重復定位精度(mm) ±0.05
max行程 下手臂 上手臂
腕旋轉(zhuǎn)(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5)
腕旋轉(zhuǎn)(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6)
腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1
手腕回轉(zhuǎn)(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1
控制柜部分(D61) 控制軸數(shù)(軸) max12
驅(qū)動方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng)
動作方式 示教模式 各軸獨立、基礎(chǔ)坐標系、工具坐標系
再現(xiàn)模式 各軸插補、直線插補
示教方式 AS語言方式、直接示教
存儲容量(MB) 4
I/O信號 通用輸入(點) 16(max32)*2
通用輸出(點) 8(max16)*2
電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA
D種接地(機器人專用接地)、max漏電電流10mA以下
本體重量(kg) 200
安裝方式 地面式
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度(℃) 5 - 40
相對濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露)




















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