潔凈型水平多關節(jié)機器人 YK-XC(臂長:250mm?1000mm)
機械手臂長:180mm~1000mm
抽吸量:30~60N?/min
潔凈度
YK-XC:CLASS 10
YK-XGC/YK-XGLC:ISO CLASS 3(ISO14644-1)※
※CLASS 10 (0.1μm) FED-STD-209D同等
大的搬運重量可達:20kg
特點:
01上下波紋管結(jié)構(gòu)提高了潔凈度的可靠性
采用無皮帶式結(jié)構(gòu),不存在由皮帶產(chǎn)生的粉塵。而且,YK-XGC型進化為Z軸上下裝有波紋管的結(jié)構(gòu),進一步提高了潔凈度的可靠性。
※YK500XC ~ YK1000XC除外

02高耐久性
采用無皮帶式結(jié)構(gòu),無需擔心皮帶松弛、時效變化可放心使用。此外,Z軸上安裝的波紋管采用耐久性非常強的材料,確保了非常好的耐久性能。
※YK500XC ~ YK1000XC除外
03無皮帶式結(jié)構(gòu)提高了剛性
ZR軸直接軸聯(lián)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了無皮帶式結(jié)構(gòu)。前端旋轉(zhuǎn)軸直接與減速器連接,因而R軸允許慣性力矩非常高,即使是重工件或偏位較大的工件也可以實現(xiàn)高速運行。
※YK500XC ~ YK1000XC除外





















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