產(chǎn)品名稱:七自由度力反饋操作手柄 機(jī)器人模塊開發(fā)

技術(shù)指標(biāo) | |
工 作 空 間 : | 平動(dòng) 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體 |
轉(zhuǎn) 動(dòng): | 230度 × 180度 × 200度 |
輸 出 力: | 平動(dòng) 12N,轉(zhuǎn)動(dòng) 400mNm |
分 辨 率 : | 平動(dòng) 0.01mm,轉(zhuǎn)動(dòng) 0.015度 |
剛 度: | 15N / mm |
接 口: | RS232 / RS422 / USB2.0 |
電 源: | 220V / 50Hz |
軟件 | |
操 作 系 統(tǒng) : | Windows, Linux, Mac OS |
軟件開發(fā)包 : | VTK,Chai3D |
特性 | |
結(jié) 構(gòu): | Delta平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu),串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) |
校 準(zhǔn): | 開機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn),重力補(bǔ)償 |
用 戶 輸 入: | 可編程按鈕輸入 |
特 殊 要 求: | 根據(jù)需要進(jìn)行定制 |





















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