產(chǎn)品名稱:碳纖維七軸模塊化協(xié)作機械臂 碳纖維協(xié)作機機器人項目開發(fā)
本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作,輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計,該法蘭兼容ATI六維力傳感器。
主要應(yīng)用領(lǐng)域:3C、噴涂、打磨、裝配、教學(xué)培訓(xùn)等。
機械臂構(gòu)型:
機械臂采用七自由度設(shè)計,結(jié)構(gòu)如圖 1所示。

圖 1 機械臂結(jié)構(gòu)
機械臂機械接口
機械臂默認輸出法蘭如下圖所示,具體尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計,該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

圖 2 機械臂輸出法蘭
機械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭,均布12個M6螺紋孔用于固定。

圖 4 安裝底座法蘭

類 別 | 性 能 參 數(shù) | |
負載 | 5Kg | |
額定負載 | 3Kg | |
臂展(軸2至軸7之間) | 1300mm | |
自由度數(shù) | 7軸 | |
重復(fù)精度 | ±0.1mm | |
末端速度 | 500mm/s | |
末端加速度 | 大于0.5G | |
前臂連接輸出 | 通訊 | 1個CAN通道 |
電氣 | 1個5V電源 | |
關(guān)節(jié)速度 | 10RPM | |
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度 | 1,3,5軸±180°,2軸±120°, 4,6軸±140°,7軸±360° | |
關(guān)節(jié)定位精度 | 1弧分 | |
防護等級 | IP54 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服(PMSM) | |
控制總線 | EtherCAT | |
位置反饋 | 值編碼器 | |
安裝方式 | 置地式/置頂式 | |
工作環(huán)境 | 工作溫度 | ﹢0℃至﹢50℃ |
濕度要求 | 30%-90%無結(jié)露通風(fēng)室內(nèi)環(huán)境 | |
振動 | 伸展狀態(tài)0.5G以下 | |
其它 | 遠離易燃、腐蝕性液體/氣體 | |




















三亚市|
昭苏县|
甘南县|
化德县|
焉耆|
安塞县|
美姑县|
酒泉市|
利辛县|
普安县|
甘德县|
唐山市|
遂川县|
太仓市|
句容市|
溧水县|
新宾|
讷河市|
宕昌县|
深州市|
平阳县|
五大连池市|
隆德县|
鸡东县|
米脂县|
永靖县|
积石山|
明水县|
长宁区|
樟树市|
孟津县|
阳泉市|
通山县|
赤水市|
凉城县|
陈巴尔虎旗|
保山市|
三河市|
巧家县|
察哈|
英德市|