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碳纖維協(xié)作機機器人項目開發(fā)

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱深圳慧聞智能有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/22 16:03:19
  • 訪問次數(shù)327
產(chǎn)品標簽:

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深圳慧聞智能有限公司團隊組建于2010年,一直致力于智能機器人及周邊智能產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)組裝及核心零部件國內(nèi)外銷售服務(wù),是一家綜合型高科技企業(yè)。公司擁有專業(yè)的管理和工程技術(shù)團隊,核心成員主要來自、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高等院校,我們以專業(yè)的技術(shù)和服務(wù)能力,為您提供智能機器人產(chǎn)品的方案設(shè)計、OEM、ODM及相關(guān)零部件的銷售服務(wù)。 一直以來,我們對產(chǎn)品的各項功能、穩(wěn)定性、售后工作等細節(jié)非常重視,團隊日益壯大,技術(shù)實力逐漸增強,多年來,持續(xù)研發(fā)生產(chǎn)了模塊化關(guān)節(jié)、磁性多圈高分辨率編碼器、碳纖維七軸協(xié)作機械臂、七軸力反饋控制手柄等幾款具有代表性的智能機器人產(chǎn)品。主要適用于機器人科研教學(xué)、工業(yè)自動化、醫(yī)護設(shè)備等方面,未來我們將為更多的合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的智能機器人產(chǎn)品,將有更多的智能產(chǎn)品陸續(xù)投放市場。 慧聞智能全體同仁誠摯地歡迎所有國內(nèi)外客戶,共同攜手助力中國制造向“中國智造”邁進。
四軸工業(yè)機器人
產(chǎn)品名稱:碳纖維七軸模塊化協(xié)作機械臂碳纖維協(xié)作機機器人項目開發(fā)本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作,輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計,該法蘭兼容ATI六維力傳感器
碳纖維協(xié)作機機器人項目開發(fā) 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品名稱:碳纖維七軸模塊化協(xié)作機械臂     碳纖維協(xié)作機機器人項目開發(fā)

本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作,輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計,該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

主要應(yīng)用領(lǐng)域:3C、噴涂、打磨、裝配、教學(xué)培訓(xùn)等。


機械臂構(gòu)型:

機械臂采用七自由度設(shè)計,結(jié)構(gòu)如圖 1所示。

七軸機器人模塊化機械臂結(jié)構(gòu)


                                                     圖 1 機械臂結(jié)構(gòu)






機械臂機械接口

機械臂默認輸出法蘭如下圖所示,具體尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計,該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

機械機器人模塊化

                                      圖 2 機械臂輸出法蘭



機械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭,均布12個M6螺紋孔用于固定。

機械機器人模塊化

               圖 4 安裝底座法蘭

機械機器人模塊化

類 別

性 能 參 數(shù)

負載

5Kg

額定負載

3Kg

臂展(軸2至軸7之間)

1300mm

自由度數(shù)

7軸

重復(fù)精度

±0.1mm

末端速度

500mm/s

末端加速度

大于0.5G

前臂連接輸出

通訊

1個CAN通道

電氣

1個5V電源

關(guān)節(jié)速度

10RPM

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度

1,3,5軸±180°,2軸±120°,

4,6軸±140°,7軸±360°

關(guān)節(jié)定位精度

1弧分

防護等級

IP54

驅(qū)動方式

交流伺服(PMSM)

控制總線

EtherCAT

位置反饋

編碼器

安裝方式

置地式/置頂式

工作環(huán)境

工作溫度

﹢0℃至﹢50℃

濕度要求

30%-90%無結(jié)露通風(fēng)室內(nèi)環(huán)境

振動

伸展狀態(tài)0.5G以下

其它

遠離易燃、腐蝕性液體/氣體



關(guān)鍵詞:傳感器
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