功能簡介：

EDC-Mander五自由度電動教學(xué)機械手是機電一體化教學(xué)、實驗、實訓(xùn)平臺，主要用于大中專院校機、電、自動化、電子、測控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習實驗相關(guān)機構(gòu)原理及控制。適用于大、中專院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計、實習實驗等工程實踐的實驗設(shè)備，其基于 PC 的編程（多軸連動）可作為研究生畢業(yè)設(shè)計項目。

本五自由度教學(xué)機械手全身由金屬零件構(gòu)成，具有5個自由度；下臂采用加長結(jié)構(gòu)，提高運行速度，有利于演示效果。為防止摔倒，底盤加重處理，也可以利用安裝孔緊固；底盤加支撐，增大摩擦力，并加裝腳墊。
該款機械手可以完成標準抓取動作，可以協(xié)助用戶描述機構(gòu)模型，了解機電結(jié)合的作用。
該款機械手可以完成簡單的任務(wù)。如取物、挪物、放物等，主要特點是編程與演示。
加裝其他傳感器可以進行跟蹤物體等演示實驗。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、機械手高：400mm—600mm
2、機械手寬：150mm—210mm
3、大臂：150mm—200mm
4、小臂：120mm—160mm
5、重量：5Kg（不含鋰電池）
6、電壓：7.4V
7、建議電源：7.4V 2300 20C鋰電（質(zhì)輕，功率夠大）
8、工作時間：電池可以連續(xù)工作1-1.5個小時（高強度連續(xù)工作，建議不要超過15分鐘）

產(chǎn)品特點：

1．全身5個自由度，扭力35kg.cm（7.4v）；
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，并搭載三維虛擬仿真編程環(huán)境，編譯方便；
3．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；
4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進行抓取跟蹤，滿足用戶的研究需求。

產(chǎn)品用途：

1、機電一體化實驗教學(xué)；
2、高校電子創(chuàng)新；
3、課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計；
4、項目開發(fā)和課題研究。

產(chǎn)品配置：

1、五自由度機械手 1臺
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張

產(chǎn)品圖片：

五自由度機械手圖片

五自由度機械手關(guān)節(jié)分配